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发明公开
航迹预测装置、航迹预测方法及航迹预测程序审中-实审

公开(公告)号：CN110832342A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880041335.4

申请日：2018-05-29

申请人： 古野电气株式会社

发明人： 中村拓 , 戸田裕行 , 藤泽奈绪美 , 肥野明大

IPC分类号： G01S15/60 , G01S19/42 , G01S19/53 , G01C21/16

摘要： 课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。