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公开(公告)号：CN115551779A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034338.7
申请日：2021-07-16
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 【课题】抑制在船舶停泊时的移动等中产生的误差。【解决手段】船舶航行支援装置具有测量部以及特征信息更新部。测量部使用针对包含作为船舶的停泊目标的目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。特征信息更新部使用针对目标物的初始的特征信息或者针对目标物的更新前的特征信息和测量信息，更新针对目标物的特征信息。
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公开(公告)号：CN111433827A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880077759.6
申请日：2018-11-20
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
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公开(公告)号：CN107110978A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069895.7
申请日：2015-11-26
申请人： 古野电气株式会社
IPC分类号： G01S19/54
摘要： 课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。
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公开(公告)号：CN110573910B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880027909.2
申请日：2018-03-27
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
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公开(公告)号：CN114222897A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080056719.0
申请日：2020-07-31
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
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公开(公告)号：CN111819418A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980015959.3
申请日：2019-01-29
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 课题在于，使用VSLAM，并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置(10)具备VSLAM运算部(121)、GNSS速度计算部(122)及比例校正值计算部(123)。GNSS速度计算部(122)使用GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度。VSLAM运算部(121)使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置。比例校正值计算部(123)使用由VSLAM运算部(121)估计的多个时刻中的2个以上的时刻的VSLAM位置、以及GNSS速度，计算与VSLAM位置对应的比例校正值。
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公开(公告)号：CN110446945A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880019968.5
申请日：2018-03-27
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 课题在于，通过简洁的构成计测负荷。解决手段在于，负荷计测装置(20)具备负荷计测用的天线(204)、成为基准天线的天线(201、202、203)以及运算部(220)。天线(204)配置于构造物中的负荷的计测对象位置。天线(201、202、203)分别配置于构造物中的与负荷的计测对象位置不同的多个位置。运算部(220)使用由天线(204)与多个天线(201、202、203)接收到的定位信号，并使用以天线(201、202、203)为基准的天线(204)的相对位置的变化，计算负荷。
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公开(公告)号：CN105940320A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580005989.8
申请日：2015-01-20
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 本发明实现一种能够精确测量结构物的位移的结构物的位移检测装置。位移检测装置(1)具备第1、第2姿势数据计算部(11、12)，数据提取部(30)，以及位移运算部(40)。第1姿势数据计算部(11)配置在结构物的第1位置上，利用所接收的定位信号计算第1位置的姿势数据，并且以定位系统的时刻计算第1位置的姿势数据的计算时刻。第2姿势数据计算部(21)配置在结构物的第2位置上，利用所接收的定位信号计算第2位置的姿势数据，并以定位系统的时刻计算第2位置的姿势数据的计算时刻。数据提取部(30)利用定位系统的时刻提取同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据。位移运算部(40)利用同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据之差，计算结构物的位移量以及位移方向。
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公开(公告)号：CN104345326A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410353974.8
申请日：2014-07-23
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 一种状态计算装置、移动体、状态计算方法，将能够高精度地计算移动状态的状态计算装置实现小型化。状态计算装置具备：天线装置、相关处理部、ADR计算部、运算部。天线具备天线。相关处理部及ADR计算部计算天线的载波相位测定值并输出至运算部。运算部根据多个载波相位测定值计算多个基线矢量。运算部使用多个基线矢量计算姿态角。这时，运算部按照基线矢量的每个组合，分别计算姿态角的多个各成分即俯仰角、滚转角、以及偏航角。运算部根据多个计算结果来计算各成分的代表值，并通过这些代表值决定姿态角。
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