公开(公告)号：CN107110978A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069895.7

申请日：2015-11-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 中村拓 ,  藤泽奈绪美 ,  户田裕行 ,  长野健史

IPC: G01S19/54

Abstract: 课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。

公开(公告)号：CN107110978B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201580069895.7

申请日：2015-11-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 中村拓 ,  藤泽奈绪美 ,  户田裕行 ,  长野健史

IPC: G01S19/54

Abstract: 课题在于，提供可得到高精度的状态计算值的小型的状态计算装置。解决手段在于，状态计算装置(10)具备天线(100A、100B、100C)、接收部(111A、111B、111C)、相位差计算部(12)以及运算部(13)。接收部(111A、111B、111C)计算由天线(100A、100B、100C)接收到的GNSS信号的载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)。相位差计算部(12)将天线(100A、100B、100C)切换设定为主天线或从天线中的任一个。相位差计算部(12)按主天线和从天线的每个组合，使用载波相位测定值(PYA、PYB、PYC)计算多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)。运算部(13)使用多个天线间相位差(ΔζAB、ΔζBC、ΔζCA)计算姿态角(AT)。

公开(公告)号：CN107110979B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201580071014.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 藤泽奈绪美 ,  户田裕行 ,  肥野明大 ,  中村拓 ,  长野健史 ,  榎谷壮一郎 ,  杉本匡

IPC: G01S19/54

Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。

公开(公告)号：CN107110979A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580071014.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 藤泽奈绪美 ,  户田裕行 ,  肥野明大 ,  中村拓 ,  长野健史 ,  榎谷壮一郎 ,  杉本匡

IPC: G01S19/54

Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。