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公开(公告)号：CN107283417A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710237513.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12 , B25J9/1602 , G05B19/00 , G05B2219/33226 , G05B2219/39001 , H02P5/74 , Y10S901/23
Abstract: 提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。
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公开(公告)号：CN106972676A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610832013.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/12
CPC classification number: B23Q11/08 , B23Q11/0067 , B23Q11/0085 , B23Q11/0089 , B23Q11/10 , B23Q11/1084 , B23Q17/007 , B23Q2717/00 , H02K5/12
Abstract: 本发明提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面，从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部，该储存部收集沿着顶面被引导的切削液（X）。在储存部上还可以附加有刻度，从而能够测量所收集的切削液的量。储存部还可以构成为能够从壳体上拆除。
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公开(公告)号：CN106602935A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610896206.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F16D66/022 , B60T17/221 , H02P3/04 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种具备制动装置的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加电压并以规定负荷使电动机运转时所检测出的电动机电流比制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所检测出的电动机电流为制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，在判定为制动未被解除时，该制动线圈电压变更部将施加于制动线圈的电压变更为更大的值；变更履历存储部，其存储变更后的电压和变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于变更后的电压和变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压来计算制动装置的预测寿命。
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公开(公告)号：CN103582359A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310338521.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H05K5/02
CPC classification number: H05K1/181 , H01R13/5227 , H05K5/03 , Y10S220/06
Abstract: 本发明提供一种配件，具备防止液体附着于电子设备内特定的电子器件的功能。电子基板具有相对于电子基板能够装卸地构成的配件。配件具有：能够安装在电子基板的端部的安装部；以及与安装部相连接或者与安装部一体地构成的遮蔽部。安装部是具有一定程度的弹性的夹子状的部件，能够把持电子基板的端部而使配件保持在规定的位置。遮蔽部以如下方式构成，具有倾斜面，当配件保持在规定位置上时，倾斜面以朝向电子器件的飞沫或液滴等液体不能附着在电子器件上的方式遮蔽电子器件。
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公开(公告)号：CN103516289A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310256222.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/04
CPC classification number: H02J9/005 , H02J3/14 , H02P1/00 , H02P21/22 , H02P29/026 , Y10T307/391
Abstract: 本发明提供停电时降低控制电源的消耗电力的电动机控制装置。该电动机控制装置具备：电流值采样部，其对电动机的电流值进行采样；PWM信号生成部，其根据采样到的电动机的电流值生成用于驱动电动机的PWM信号；电力供给停止部，其在交流电源停电时，与DC链路部中积蓄的电力和控制电源能够供给的电力对应地，停止从控制电源向周边设备的电力供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102739129A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210100218.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置，其与将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的交流直流变换电路连接。控制电路将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路进行的直流电压或直流电流的供给或供给停止。
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公开(公告)号：CN1662119A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510008824.4
申请日：2005-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H05K1/162 , H05K1/029 , H05K1/14 , H05K2203/171
Abstract: 本发明公开了一种用于电动机驱动装置的印刷电路板结构，其中减少了用于构成具有不同的可允许的输入电压的换向器装置的印刷电路板的种类的数量。本印刷电路板结构包括多个导电图形和选择性连接器。每个导电图形包括成正对关系地设置以形成电容器的至少一对电极和与电极电导通的端子。选择性连接器有选择性地连接导电图形的端子以便形成具有预定的电容的电容器电路。
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公开(公告)号：CN106338683B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610537105.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/28
Abstract: 提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源连接，另一端配置于积液部，另一方的劣化检测布线的一端经由电阻而与大地连接，另一端配置于积液部；电压检测电路，其检测一方的劣化检测布线的一端与另一方的劣化检测布线的一端之间的电压；以及劣化判定电路，其基于检测出的电压，来判断一方的劣化检测布线的另一端与另一方的劣化检测布线的另一端之间的绝缘是否已劣化。
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公开(公告)号：CN106405202B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610542254.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/165 , G01R19/25
Abstract: 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
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公开(公告)号：CN107283417B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710237513.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12 , B25J9/1602 , G05B19/00 , G05B2219/33226 , G05B2219/39001 , H02P5/74 , Y10S901/23
Abstract: 提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。
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