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公开(公告)号：CN1782931A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124286.5
申请日：2005-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B11/36
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37323
Abstract: 本发明的目的是抑制或防止因在旋转体和检测器之间存在刚性低的部分而产生的振动。设置检测旋转体的旋转角加速度的角加速度传感器，根据角加速度的值来修正角度/角速度指令值。
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公开(公告)号：CN1658492A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN106323343A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610509262.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D11/26 , G01D11/245 , G01N27/225 , G01D5/00 , G01D5/26
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器。本发明的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。
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公开(公告)号：CN104142159B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410196152.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 今井圭介
IPC: G01D5/36
Abstract: 提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器，其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106247924A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610377873.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN100362322C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510079631.8
申请日：2005-06-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/2457 , Y10T29/49467 , Y10T29/49476 , Y10T409/101431 , Y10T409/102226
Abstract: 一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮加工以齿轮形状地加工多个凸部及凹部后，在轴向中央部加工槽(11)，并只保留一个凸部地将轴向的一半的凸部切掉。
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公开(公告)号：CN1538148A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200410043096.6
申请日：2004-04-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: B29C45/0046 , B29C45/263 , B29L2011/00 , G01D5/34707
Abstract: 一种光学编码器，包含光发射部件；光接收部件；和一个可相对于所述的光发射部件和光接收部件移动的树脂编码盘，这种树脂编码盘在其盘面上包含分别具有互不相同的塑模码型表面的多条轨迹，和形成于彼此并列排列的轨迹之间的局部结构表面区域，局部结构表面区域具有不同于轨迹的塑模码型表面的表面结构。每条轨迹的塑模码型表面都包含有平面表面区域和不规则表面区域，从每条轨迹的延伸方向上看两区域彼此相邻。局部结构表面区域形成于一条轨迹的塑模码型表面的平面表面区域和与这条轨迹并列排列的另一条轨迹的塑模码型表面的不规则表面区域之间。塑模码型表面的不规则表面区域包含有沿预定方向延伸的第一线性结构；而局部结构表面区域包含有第二线性结构，其沿与不规则表面区域的第一线性结构相交的方向延伸。
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公开(公告)号：CN108931261A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810531016.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。
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公开(公告)号：CN108306456A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810019667.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(10)，电动机主体(20)包括具有电动机主体侧触点(221)的电动机主体侧连接器(22)，回转式编码器(10)包括具有回转式编码器侧触点(171)的回转式编码器侧连接器(17)，电动机主体侧触点(221)与回转式编码器侧触点(171)电连接，电动机主体侧触点(221)和回转式编码器侧触点(171)的一者或两者为沿着径向延伸的形状。
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