公开(公告)号：CN205466151U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620059727.1

申请日：2016-01-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  李继芳 ,  陈晓玉 ,  胡天林 ,  林春 ,  王磊 ,  林育兹

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06 ,  B65G47/90

Abstract: 一种智能保鲜搬运机器人，涉及搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。

公开(公告)号：CN205193247U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521047301.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  陈晓玉 ,  李继芳 ,  林春 ,  王磊 ,  胡天林 ,  林育兹

IPC: G01R31/40

Abstract: 一种交直流电源故障分析仪，涉及故障分析仪器。设有MCU、电源模块、128倍频电路、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器、LCD显示器、声光报警器、状态指示灯、低通选频滤波器、电压互感器、运放电路；MCU与电源模块、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器连接；运放电路与低通选频滤波器连接；模数转换器与128倍频电路、低通选频滤波器连接；电压互感器与运放电路连接；MCU与LCD显示器、声光报警器、状态指示灯连接；电压互感器外接交流电源；运放电路外接直流电源。可检测出市电、稳压电源、UPS电源、开关电源等电压信号中各次谐波的含量及信号畸变系数。对异常情况，可显示故障的类别并发出报警。

公开(公告)号：CN210979107U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921282801.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 陈晓玉 ,  念建宇 ,  周牡丹 ,  林少川 ,  秦雅雯 ,  肖欣忆

IPC: F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种智能挂载式摄像机移动装置，包括行走装置与云台,行走装置，包括行走底板，行走底板四周竖直安装有左、右、前、后四个行走侧板,云台包括旋转支撑架、安装在旋转支撑架底部上表面的摄像机，旋转支撑架上中部固定安装有同步大带轮，同步大带轮与行走底板之间安装有平面轴承，旋转支撑架包括旋转支撑固定板，与旋转支撑固定板左、右两端分别固定连接的左、右旋转支撑件，左、右旋转支撑件之间安装有与其转动连接的悬挂底板,本实用新型结构简单，设计合理，设备体积小，拆装携带方便，可360°持续旋转，无死角拍摄。

公开(公告)号：CN207985440U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820251027.1

申请日：2018-02-11

Applicant: 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 ,  厦门大学嘉庚学院

Inventor： 蔡伟强 ,  纪艺娟 ,  高凤强 ,  郭一晶 ,  邱义 ,  陈晓玉 ,  熊魁 ,  陈杨 ,  陈健 ,  陈佳赓 ,  黄仙妮

IPC: B65C9/40 ,  B65C9/02

Abstract: 本实用新型提供一种自动贴标机，包括控制系统，还包括输送装置、图像采集装置和执行装置，所述输送装置、所述图像采集装置和所述执行装置分别与所述控制系统通讯连接，所述输送装置包括输送机架、设置在所述输送机架上的传送带和用于驱动所述传送带运动的输送电机，所述输送机架上设置有与所述传送带配合的编码器，所述图像采集装置包括固定连接在所述输送机架上的采集支架以及设置所述采集支架上的相机，所述相机位于所述传送带的正上方。通过设置图像采集装置，并在输送装置上设置编码器，可快速识别产品位置，便于执行装置执行贴标动作，更换产品无需重新调整测试，使用方便且适用范围广，也无需人工放置产品，生产效率和自动化程度相对较高。

公开(公告)号：CN205139506U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520951223.6

申请日：2015-11-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢路生 ,  陈晓玉 ,  王磊 ,  李继芳 ,  林春 ,  胡天林

IPC: G02C11/00

Abstract: 一种会发声的眼镜，涉及眼镜。设有镜框、镜片、镜腿、发声装置；所述发声装置设有无线扬声器和遥控器；所述无线扬声器设在镜腿上，无线扬声器设有无线充电电池和扬声器单元，无线充电电池为扬声器单元供电；所述遥控器设有充电接口模块、电池模块、处理器、无线收发模块和按钮模块；所述充电接口模块与电池模块连接，处理器分别与电池模块、无线收发模块和按钮模块连接，处理器通过无线收发模块与无线扬声器通讯连接。将发声装置与眼镜结合，将无线扬声器设于眼镜的镜腿上，用户遗忘时，通过遥控器按钮，即可无线遥控眼镜发出声音，为用户解决了找眼镜难的问题；结构简单、应用广泛。

公开(公告)号：CN204903510U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520695017.3

申请日：2015-09-09

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 高凤强 ,  周朝霞 ,  邱雪莲 ,  陈晓玉 ,  林文平 ,  刘健 ,  陈剑平 ,  官立超

IPC: G01N33/00 ,  G08B21/14 ,  G05D1/02

Abstract: 一种工厂智能车，包括电源模块、单片机模块、驱动模块、光电传感器、气体传感器和通讯模块，具备循迹避障功能以应对突发阻碍道路障碍物，空气环境检测功能，能对有害气体泄漏自动发出警报，并实现人机交互，除使用于工厂作业外，还可以运用于野外检测，现代物流等多场景功能。