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公开(公告)号：CN114155521A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111490143.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , B23K9/095
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119356073A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411318940.5
申请日：2024-09-21
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模型的气体流量检测及控制方法，该方法包括焊接保护气体流量在线检测及自动控制原理，基于最小二乘曲线拟合方法建立气体流量检测系统的自适应模型，基于自适应模型的焊接保护气体流量在线检测方法，基于专家PID控制算法的焊接保护气体流量精确控制方法。由于气体流量不合适时会造成熔池被氧化或者焊道中存在气泡，影响焊接质量，本发明可实现工况变化时焊接保护气体流量的在线检测及自动控制，使焊缝成形美观，提高焊接质量，此外，本发明方法不受气体种类及环境的影响，还可以应用于其它工况时气体流量的检测及控制，适用面广，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118769246A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410894689.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种超声机器人能量最优轨迹规划方法，包括：(1)设定模拟参数和初始化机器人模型；(2)设定机械臂的起始和终点位置状态；(3)构建5‑7‑5分段多项式插值函数；(4)利用CDE‑GRO算法进行核心优化，获取最优机械臂运动参数。本发明用改进的关节空间轨迹规划方法及金矿搜索优化算法来实现超声机器人能量最优轨迹规划，通过三种运动阶段：匀速阶段、加速阶段、减速阶段，有效地解决了在传统的关节空间规划方法中存在的动态特性优化以及能源合理分配问题，同时CDE‑GRO算法通过引入精英反向学习和动态探索平衡机制，与传统的GRO算法对比，不仅收敛速度更快，而且获得的能量最优解也更为精确，提高算法解的质量。
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公开(公告)号：CN114050293B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111200486.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法，包括构建固体氧化物燃料电池系统机理模型和构建径向基神经网络模型，利用机理模型、径向基神经网络模型构建混合模型；系统的输出数据与机理模型的输出偏差用于训练径向基神经网络补偿模型，用以修正机理模型来获得跟踪性能良好的高精度固体氧化物燃料电池系统模型。高精度模型的训练采用的数据有系统的燃料、空气、去离子水、电压和负载的输入值，输出值包括固体氧化物燃料电池电堆的温度、尾气燃烧室的温度以及系统的输出电流值。再构建系统电堆的工况决策阈值，当实验数据低于额定信号的百分比阈值时，则可以判断系统工况的变化。此方法可以有效地确认系统工况的实时变化。
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公开(公告)号：CN115712033A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211412687.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法，包括描述断弧或接近断弧的次数的特征量识别方法，描述相邻两圈旋转电弧的相同采样位置的采样焊接电流大小变化的特征量的识别方法，表征电弧稳定性的相邻两圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测规则。该种基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法能够提高旋转电弧传感器的工作性能，有助于提高旋转电弧传感机器人自动焊接的质量，可产生一定的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119282314A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314596.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请涉及电子信息技术领域，具体公开一种基于系统模型的焊接电流及电压自动控制方法及系统，包括基于图像处理得到实际焊接电流数据值及电压数据值，基于实际焊接电流及电压信息与预设的焊接电流及电压目标值，得到焊接电流及电压偏差数据值，根据焊接电流及电压偏差数据值，得到调节电流与电压的控制脉冲数，基于控制脉冲数，得到步进电机调节电流及电压的转动角度数据，根据转动角度数据以及电流与电压旋钮调节系统特性，对实际焊接电流数据值及电压数据值进行闭环自动修正控制，本发明方法可实现焊接电流及电压的自动调节控制，使实际的焊接电流及电压可以快速地达到目标值，降低工人的劳动强度，提高焊接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN117725446A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410173816.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/2321 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑BP的SOFC电堆性能衰减预测方法及系统，涉及电堆性能衰减预测技术领域，首先获取SOFC样机运行数据集，其中包括电压和电压影响参数，并设计BP神经网络的结构；使用SOFC样机运行数据集进行训练，使用改进的遗传算法，对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化，得到GA‑BP固体氧化物燃料电池电压预测模型；采集最新SOFC实际运行数据，将电压影响参数输入模型，得到电压预测值；根据所述电压预测值，得到电压的变化趋势，在相同电流情况下，即为电堆性能衰减趋势。本发明将改进的遗传算法与BP神经网络相结合，找到更优参数组合，并且考虑了停机时间和停机次数，提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116779915A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310943564.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04701 , H01M8/12
Abstract: 本发明公开了一种同时控制SOFC系统下电堆和尾气燃烧室温度安全的方法，取代现有的通过空气旁路阀调节、电子负载电流调节两种方式进行SOFC系统的电堆温度和尾气燃烧室温度的控制方法，引入电堆阳极入口温度和尾气燃烧室出口温度对比参数△E和△T来表示SOFC系统实际运行中的二者温度与目标值的偏离度，通过反馈优化算法持续对偏离较大的对比参数进行缩小，即通过控制系统调节电流与空气旁路阀，使SOFC系统中实际运行中的电堆温度和尾气燃烧室温度向目标值收敛，最终保持一致，从而达到同时控制SOFC系统下电堆和尾气燃烧室温度安全的目的，缩短了调节所需的时间，降低了调节难度。
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公开(公告)号：CN115824118A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522365.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
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公开(公告)号：CN114309892A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111442595.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。包括编码器固定支架一端与编码器固定板连接，另一端与双轴步进电机连接；单膜联轴器Ⅰ一端与双轴步进电机的一端短轴相连，另一端与编码器的输出轴相连；单膜联轴器Ⅱ一端与双轴步进电机的另一端长轴相连，另一端与气阀的气阀轴相连；气阀与双轴步进电机通过气阀固定板连接。自动调节焊接气体流量装置利用双轴步进电机的正反转及转速的不同进行气体流量的自动调节，在调节的同时利用编码器实现闭环检测控制系统，可以实时检测电机转过的角度，达到检测气体流量大小的目的，可应用于焊接保护气体流量的自动调节及其他需要调节气体流量大小的装置上。
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