公开(公告)号：CN114983400A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210888543.6

申请日：2022-07-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘星语 ,  李秀军 ,  徐州 ,  李书强 ,  汪勇波 ,  郝亮 ,  曾新星

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供了一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，该系统包括惯性传感器以及旋转角度传感器，惯性传感器和旋转角度传感器分别对应设于外骨骼支具的预设位置上；控制器，用于实时接收第一角度参数以及第二角度参数，并对第一角度参数以及第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将融合参数传输至用户的移动终端上；云平台，接收移动终端上传的融合参数，并基于预设数据库根据融合参数生成对应的评估报告，且根据评估报告生成对应的康复训练方案，以将康复训练方案下发至用户的移动终端。通过上述方式能够有效的、实时的监测髋关节、膝关节以及踝关节处分别产生的活动度，从而为医护人员提供了精准的数据。

公开(公告)号：CN116270146A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211707877.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘星语 ,  李秀军 ,  蒋天琦 ,  郝亮 ,  曾新星 ,  徐州 ,  汪勇波

IPC: A61H3/00 ,  A61H9/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61M60/295 ,  A61M60/34 ,  A61M60/515

Abstract: 本发明提供一种下肢外骨骼气囊控制方法，包括以下步骤：获取脚部的X、Y、Z三个方向的加速度数据，以得到对应的波形输出数据；对波形输出数据进行步态分析计算得到步态信息；获取膝关节的角度数据，得到综合步态信息，根据综合步态信息判断人体的运动状态，并根据运动状态控制气囊进行充放气工作。当人体处于卧床制动模式时，通过控制腿部的若干个气囊组由远心端至近心端的顺序依次进行充气，直至所述气囊组内的气压达到预设范围后排气，实现依次对肢体进行波浪式充气、膨胀、放气，具有方向性、渐进性，累积的挤出作用，促进淤积静脉血及淋巴液的回流，加速肢体静脉血流速度，消除水肿，促进血液循环，提高康复效果。

公开(公告)号：CN114155521A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111490143.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  邹彤 ,  曾明如 ,  徐繁 ,  李秀军 ,  罗鑫海 ,  徐星 ,  高延峰 ,  张华 ,  陈小奇

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/146 ,  G06V30/148 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。