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公开(公告)号：CN115422977A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211124465.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于CNN‑BLS网络的雷达辐射源信号识别方法，包括构建数据集、对时频图像进行预处理、构建改进的CNN‑BLS网络、训练CNN‑BLS网络和对雷达辐射源信号进行识别；本发明通过将卷积神经网络(CNN)和宽度学习网络(BLS)有效融合，实现了雷达辐射源信号识别分类的同时，有效的平衡了神经网络模型的计算代价和识别精度，具有训练速度快，识别精度高等特点。在减少网络模型的训练时间、提高实时性的同时，提高了雷达辐射源信号识别分类的准确率，确保了雷达辐射源信号识别分类的精确性，实现了雷达辐射源信号识别分类的实时和精确。
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公开(公告)号：CN111046764A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911211551.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口信号采集系统，属于脑电技术领域，脑机接口信号采集系统包括脑电信号采集模块、光子计数模块、脑电信号数字化处理模块、符合模块。其中，脑电信号数字化处理模块包括阈值设置模块，电平比较器模块，时间数字转换器模块，脉冲甄别模块，以太网芯片模块。在脑电信号数字化处理模块中通过电平比较器将电脉冲转换为数字电脉冲，然后通过甄别模块进行识别匹配。由于电脉冲容易受到杂波的干挠，而数字电脉冲不受杂波的干扰，通过将电脉冲转换为数字电脉冲降低杂波的影响从而提高脑机接口信号的分辨率，而甄别模块对电脉冲形状进行识别匹配可以提高准确度。
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公开(公告)号：CN119888139A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411706896.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T19/00 , G06V10/762 , G16H40/60
Abstract: 一种基于Sphere包围盒的凝聚层次聚类碰撞检测方法，其步骤包括：遍历软组织表面的三角网格，判断三角网格属于三角形的类型；根据三角网格的形状，生成对应的Sphere包围盒；设定簇的数量k，将Sphere包围盒作为k聚类算法的输入，进行聚类，生成k个新Sphere包围盒；重新设定k，将上一步生成的Sphere包围盒作为输入，继续进行聚类，直到剩下一个Sphere包围盒，停止聚类，建立层次聚类树；获取手术器械的空间信息，遍历层次聚类树，进行碰撞检测，选取最终的碰撞点。本发明提供的方法，实现了更加精准的碰撞检测，提高了碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN119759203A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411594628.9
申请日：2024-11-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电极‑手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法，属于电触觉反馈领域。其包括如下步骤：推导电极皮肤阻抗模型数学表达式；测得人体手指皮肤在刺激频率从Fmmin至Fmmax区间下的刺激频率#imgabs0#与阻抗模型#imgabs1#的响应数据#imgabs2#根据EFSIE模型目标参数建立目标函数；采用蜜獾觅食正余弦算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行参数估计。本发明提供的电极‑手指皮肤阻抗变体模型充分考虑了神经纤维的阻抗特性对模型精度的影响，并推导了其频率‑响应数学表达式。并将正余弦更新策略引入到蜜獾觅食算法中，改进了原始的蜜獾觅食算法，使用HBSCA算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行了参数估计。
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公开(公告)号：CN117590334A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311616940.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S7/02 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 一种基于GCNet网络的雷达辐射源信号识别方法，包括构建数据集、对时频图像进行预处理、构建基于GCNet的网络模型、训练GCNet和对雷达辐射源信号进行识别。本发明通过在卷积神经网络中加入全局注意力机制，并且使用深度可分离卷积替代常规卷积，实现了在较少网络参数和计算量条件下，具有优异的识别性能，并且能够在轻型边缘计算平台进行应用部署。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118769246A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410894689.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种超声机器人能量最优轨迹规划方法，包括：(1)设定模拟参数和初始化机器人模型；(2)设定机械臂的起始和终点位置状态；(3)构建5‑7‑5分段多项式插值函数；(4)利用CDE‑GRO算法进行核心优化，获取最优机械臂运动参数。本发明用改进的关节空间轨迹规划方法及金矿搜索优化算法来实现超声机器人能量最优轨迹规划，通过三种运动阶段：匀速阶段、加速阶段、减速阶段，有效地解决了在传统的关节空间规划方法中存在的动态特性优化以及能源合理分配问题，同时CDE‑GRO算法通过引入精英反向学习和动态探索平衡机制，与传统的GRO算法对比，不仅收敛速度更快，而且获得的能量最优解也更为精确，提高算法解的质量。
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公开(公告)号：CN119132620A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411152579.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于GPU加速的LBM烟雾仿真方法，包括1)构建器官软组织和手术器械模型；2)进行存储空间分配、数据结构定义和核函数定义等；3)在CPU创建和初始化烟雾效果的粒子实体，为Compute Shaders所使用的缓冲区buffer在CPU侧分配所需空间；4)调用定义好的计算着色器接口，并且将buffer绑定到LBM方法的碰撞、流动和边界条件步骤的核函数上，其分别对应于碰撞处理、流动处理和边界条件处理；5)启动CPU上的循环计算流程，调用Compute Shader代码，执行在GPU上的并行计算；6)清理CPU上为缓冲区分配的内存空间。本发明利用LBM方法并行性，用Compute Shader进行并行计算，通过绑定核函数的方式，数值求解LBM方程，大大缩短了运算时间，且具有较强的实时性和真实性。
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公开(公告)号：CN118975853A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411059503.6
申请日：2024-08-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种虚拟手术仿真系统中的软组织切割方法，包括：1)构建手术器械与软组织模型；2)确定手术器械与软组织表面接触起始点，判断手术器械对软组织施加外力是否达到临界值，达到则执行下一步切割，否则继续形变；3)对切割点顶点拆分，记录切割中产生的切割点以及重构后三角形网格单元的所有顶点点集；4)确定手术器械与软组织表面路径终止点；5)根据切割表面路径起始点和终止点及步骤3)记录的点集，贝塞尔曲线方法绘制，形成光滑切割伤口；6)计算出切割过程产生的力反馈，反馈给操作者。本发明通过使用改进后的顶点分裂方法确定切割点，连接切割点并重构三角网格拓扑，并运用贝塞尔曲线重新绘制切口，优化了切口的光滑程度，效果更逼真。
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公开(公告)号：CN118656971A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864440.5
申请日：2024-06-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 一种虚拟手术中流血模型的建模方法，包括：生成流血粒子，对粒子的加速度、速度、位置等物理量进行初始设置；根据流血粒子的切变率计算流血粒子的粘性系数；计算粒子受到的压力、外力和粘滞力；计算误差缓解压力项和粒子所受合力；此外，根据粒子位置和所处范围内最大速度计算时间步长；根据粒子所受合力和时间步长更新粒子在下一时刻的加速度、速度和位置。本发明通过对血液生物特性的研究，实现了血液黏度随切变率的变化，提高了流血的真实性；通过在N‑S方程中添加误差缓解压力项，实现血液的不可压缩特性，提升了流血的视觉效果；通过采用自适应时间步长，提高流血仿真的实时性。能够实现虚拟手术中的流血模拟的真实性。
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