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公开(公告)号：CN115439611A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211123976.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F30/20 , G09B9/00 , G09B23/28 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法，包括以下步骤：步骤1，构建缝合针与缝合线模型；步骤2，设置缝合针与软组织表面的最大静摩擦力，进行穿刺；步骤3，缝合针侵入软组织内部，同时牵引缝合线在软组织内部进行滑动；步骤4，引入位置约束，对滑动状态下的缝合线进行位置更新；步骤5，缝合针完全穿过软组织，牵动缝合线拉紧伤口；步骤6，对缝合的整个交互过程进行控制，实时调整并更新缝合点位置。本发明在软组织内部滑动过程中通过对滑动约束点施加位置约束，保证了交互过程的稳定性，并采用缝合控制方法对整个交互过程进行调整，可以避免伤口无法闭合与二次开裂的情况，从而有效地提高了与软组织模型的缝合交互效果。
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公开(公告)号：CN119759203A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411594628.9
申请日：2024-11-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电极‑手指皮肤阻抗变体模型及其参数估计方法，属于电触觉反馈领域。其包括如下步骤：推导电极皮肤阻抗模型数学表达式；测得人体手指皮肤在刺激频率从Fmmin至Fmmax区间下的刺激频率#imgabs0#与阻抗模型#imgabs1#的响应数据#imgabs2#根据EFSIE模型目标参数建立目标函数；采用蜜獾觅食正余弦算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行参数估计。本发明提供的电极‑手指皮肤阻抗变体模型充分考虑了神经纤维的阻抗特性对模型精度的影响，并推导了其频率‑响应数学表达式。并将正余弦更新策略引入到蜜獾觅食算法中，改进了原始的蜜獾觅食算法，使用HBSCA算法对电极‑手指皮肤阻抗变体模型进行了参数估计。
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公开(公告)号：CN117590334A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311616940.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S7/02 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 一种基于GCNet网络的雷达辐射源信号识别方法，包括构建数据集、对时频图像进行预处理、构建基于GCNet的网络模型、训练GCNet和对雷达辐射源信号进行识别。本发明通过在卷积神经网络中加入全局注意力机制，并且使用深度可分离卷积替代常规卷积，实现了在较少网络参数和计算量条件下，具有优异的识别性能，并且能够在轻型边缘计算平台进行应用部署。
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公开(公告)号：CN115274117A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210920190.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法。本发明基于基尔霍夫弹性杆理论，结合真实缝合线具有半径较小、易产生形变等结构特点，充分考虑计算缝合线的拉伸、扭转以及弯曲弹力，通过离散化处理的方法提高了模型的计算效率。为了保证缝合线打结过程顺利进行，提出了一种基于向量的自碰撞检测方法，并添加了排斥力计算作为碰撞反馈。本发明可以有效模拟出缝合线弯曲与扭转的特点，避免打结过程中误检、漏检碰撞的情况，并且能够提供真实的力反馈效果，可以表现出传统缝合线建模方法难以准确表现出的弯曲与扭转效果。
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