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公开(公告)号：CN119470238A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411636323.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及腐蚀电化学技术领域，公开了一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法。一种分布式多通道电化学工作站，包括独立的多通道直流测试电化学工作站和独立的多通道交流测试电化学工作站；一种金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，包括使用所述的分布式多通道电化学工作站进行金属耐腐蚀性能检测。本发明提供的分布式多通道电化学工作站，能够有效避免丝束电极电化学腐蚀实验引起的电偶腐蚀现象，以及传统独立并行高通量电化学腐蚀实验成本高、占地空间大的问题；本发明提供的金属耐腐蚀性能的高通量检测方法，既能保证检测效率，又大幅降低了测试成本，能够适用于不同金属材料的高通量电化学腐蚀实验测试。
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公开(公告)号：CN118808673A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998453.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，尤其涉及一种用于双材料激光粉床熔融增材制造工艺的装置和方法，包括：打印机轴套；成形部，开设在打印机轴套上；第一供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧；第二供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧，第一供料部与第二供料部相邻；第一回收部，开设在打印机轴套上，第一回收部位于成形部远离第一供料部的一侧；第二回收部，开设在打印机轴套上，第二回收部位于成形部远离第二供料部的一侧。本发明操作方便，结构简单，使用安全，可以通过电脑建模和计算机控制实现双材料打印，而不需要操作员多次接触粉体，保证了操作员的健康。
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公开(公告)号：CN118653822A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410862316.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 燕山大学 , 北京三一智造科技有限公司 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明一种基于旋挖钻机压力特征的地层识别方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据，基于旋挖钻机钻进过程历史数据划分训练数据；对旋挖钻机钻进过程历史数据和旋挖钻机钻进过程当前数据预处理；构建旋挖钻机地层识别模型，基于训练数据对旋挖钻机地层识别模型进行训练，得到训练好的旋挖钻机地层识别模型；将预处理后的旋挖钻机钻进过程当前数据输入到训练好的旋挖钻机地层识别模型中，识别旋挖钻机钻进过程数据对应的地层。利用旋挖钻机主机运行参数进行实时地层识别的方法，尤其是在准确性、快速性上有所提高。
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公开(公告)号：CN117383434A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311611365.3
申请日：2023-11-28
Abstract: 本发明提供一种汽车起重机独立变转速泵控液压系统，涉及工程机械技术领域，其包括：变幅手柄、伸缩手柄、控制器、第一定量泵、第二定量泵、二位二通电磁换向阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、变幅液压缸、伸缩液压缸、第一溢流阀、第二溢流阀、第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀；变幅手柄、伸缩手柄、第一定量泵、第二定量泵、第一电磁卸荷阀的接线端、第二电磁卸荷阀的接线端、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀和二位二通电磁换向阀的接线端均与控制器连接。本发明能够实现在变幅伸缩机构单独和复合动作时降低系统中的节流损耗，提高了系统的能源利用率。
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公开(公告)号：CN116517896A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489965.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向波浪补偿的泵控液压系统及方法，系统包括动力模块、流量非对称补偿模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，动力模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上侧，安全溢流模块连接于液压阀块的右侧与前侧，流量非对称补偿模块连接于液压阀块的左右两侧，压力温度检测模块连接于液压阀块前侧。本发明提出一种波浪补偿控制方法，将泵控系统的四象限与波浪运动情况结合分析出相应的工况，在相应工况下运用泵控液压系统进行位移补偿和能量的有效利用，将泵控系统四象限和共直流母线技术有效的结合，实现了泵控系统的能量管理和液压系统的高性能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415832A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210017624.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中山大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/10 , G06V40/18 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06K9/62 , F41G1/46
Abstract: 本发明属于战斗机视线瞄准技术领域，公开了一种战斗机头盔显示瞄准系统、方法、设备及终端，包括：获取飞行员眼部图像；测量飞行员头部姿态；提取眼部图像特征点信息；将眼部特征点信息回归到眼动角度；头部姿态与三维视线角度的空间结合。本发明加入基于眼动追踪技术对飞行员眼睛朝向进行测算，并结合头部姿态作为的飞行员的注意力或兴趣目标方向，以此实现目标选择、武器选择及瞄准等功能，解决了战斗机飞行员因佩戴头盔和面罩等装备后造成的视线跟踪范围不全以及遮挡和干扰问题，通过眼动追踪的便捷性和独立性，实现在大范围头部自由运动下高精度的瞄准效果，并简化标定过程，实现“即拿即用”。
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公开(公告)号：CN114347904A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022969.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于车辆安全行驶技术领域，公开了一种车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备，行驶范围探测系统通过摄像头和超声波雷达，实时探测是否有物体进入车辆行驶范围；同时摄像头和雷达探测到的数据传入汽车控制中心，启动提示、警示和显示系统进行响应；行驶范围提示系统中的二自由度束光灯在地面投射出车辆行驶范围，以在视觉上为行人提供车辆行驶范围信息；行驶范围警示系统中的扬声器、警报灯，以警报灯、提示音的方式，提示行人注意避让；行驶范围显示系统在探测到有人、物进入行驶范围时，将在车内显示系统内提醒司机注意避让。本发明以视觉化的形式，帮助车辆司机及行人掌握车辆行驶范围，提高车辆与行人之间的安全交互性。
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公开(公告)号：CN112935831A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110140006.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 中山大学
IPC: B23P23/04 , B23D79/04 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，包括打磨机构、切割机构和驱动机构；打磨机构与切割机构并排布置；打磨机构包括打磨件和打磨转动轴，多个打磨件围绕打磨转动轴呈周向布置，打磨转动轴与驱动机构连接，打磨转动轴的自转用于带动多个打磨件进行周向转动；切割机构包括切刀和切割转动轴，切刀的切割部位围绕切割转动轴呈周向布置，切割转动轴与驱动机构连接，切割转动轴的自转用于带动切刀自转；驱动机构用于驱动打磨转动轴和切割转动轴转动；所述切刀的自转能够实现附着物的初步清除，打磨件的自转能够实现附着物的精细化清理，从而切实解决了现有技术对附着物清理效果欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN119910659A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510321903.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 中山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了基于气压动态补偿与自适应旋转关节的控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，方法包括：对气驱阀控转缸系统建模气动子系统和机械子系统；根据气动子系统和机械子系统构建MPC控制器；将参考轨迹输入到MPC控制器的上层全局MPC，得到第一控制量；将第一控制量输入到MPC控制器的下层压力补偿器，得到第二控制量；根据第二控制量控制气驱阀控转缸系统中的气驱阀控转缸运动，进而利用气驱阀控转缸驱动关节执行器运动。本申请通过分层自适应的MPC控制器解决了单一MPC控制器实时性差、压力滞后显著和无法应对负载突变的问题，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118559043A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411046115.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明属于熔融增材制造技术领域，尤其涉及一种快速筛选激光粉床熔融增材制造工艺的方法和装置。方法，包括：准备硬质合金基板；在所述硬质合金基板顶面通过多种打印参数打印若干个圆柱型的试样，若干个试样呈阵列分布；将所述硬质合金基板放入温控箱；启动温控箱调节箱内温度至所需温度；启动液压系统，推动若干个压杆结构对试样进行施压；对压杆结构进行监测，进而对试样的形变情况、载荷情况进行动态监测；通过控制端对数据进行分析筛选，得到性能更优的增材制造工艺。本发明中的装置操作方便，仪器结构简单，极大的提高了筛选效率，降低了筛选成本，对加快工业生产和合金开发具有重要意义。
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