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公开(公告)号：CN111267544A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093007.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B9/06
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮铰链组结构，包括上连接件和下连接件，所述的上连接件和下连接件呈对角线分布，上连接件和下连接件之间连接有弹簧，弹簧的两侧各设有一组中间连接件，所述的上连接件和下连接件的两端分别与中间连接件固定；所述的中间连接件由四个结构相同的中间铰链组成，其中一个中间铰链上部连接处的突起部分嵌入另一个中间铰链下部连接处的沟槽部分，上部连接孔和下部连接孔同轴对齐，中间连接件的左右两侧连接孔安装有铰链螺栓。本发明的铰链组结构具有结构简单，易于加工制造，并且可以根据需求进行组合设置，适用范围广；其次，铰链组具有一定的减震效果，可以降低由于路面不平度所造成的车辆振动，提高车辆的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN111016530A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911323666.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮的减震铰链组结构，包括上铰链、下铰链、减震器、减震弹簧片、减震器销以及固定螺帽，所述结构将两块减震弹簧片组成弹簧片组，然后将两组弹簧片组通过固定螺帽与上铰链、下铰链连接在一起，并在上铰链和下铰链之间安装减震器，减震器通过减震器销与两个铰链相连接，并在减震器销两侧装配固定螺帽。该铰链组结构可以使机械弹性车轮在行驶过程中实现铰链组减震，降低由于路面不平度所带来的振动，提高车辆的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN112115560A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010894496.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮卡环轻量化设计方法，属于轻量化技术领域，具体包括：使用有限元分析软件建立机械弹性车轮卡环的有限元模型，并验证模型的正确性；改变卡环模型的不同尺寸参数进行拉伸仿真实验，根据仿真结果选取设计变量，并确定相应的约束条件；使用哈默斯雷试验设计方法选取径向基神经网络训练样本，然后训练径向基神经网络拟合设计变量和目标函数之间的非线性关系；使用模拟退火算法求解得到满足相应约束条件的最优解，实现对卡环的轻量化设计；本发明所提出的方法可以在满足轻量化设计要求的基础上提高卡环轻量化设计的效率，降低轻量化设计成本，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN111823848A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010534734.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种防爆非充气电动轮集成结构及电动汽车，该集成结构包括机械弹性车轮、第一电机、第二电机、电机支撑体、耦合传动系统，机械弹性车轮包括轮辋、轮毂，耦合传动系统包括齿圈、齿轮、太阳轮、行星轮、行星架，第一电机与第二电机的转速不同，第一电机、第二电机分别与耦合传动系统的输入端连接，且第一电机、第二电机均由电机支撑体支撑，齿圈与轮毂相连，齿圈与轮辋锁死，齿轮、行星轮分别与齿圈相啮合，太阳轮与行星轮相啮合。本发明防爆非充气电动轮集成结构可以以多种工作模式驱动车辆行驶，可以很好地利用电机的动力性，提高电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111071249A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911290309.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法，数据采集模块采集汽车行驶过程中的道路边界信息、实时状态信息和障碍物信息，将障碍物信息输入到障碍物运动预测模块，该模块对障碍物的落地位置、落地时间进行预测，得到相应的数据，然后将预测数据同汽车的状态信息、道路边界信息输入到无人车避障轨迹生成模块，生成相应的转向避障轨迹，将生成的避障轨迹数据、车辆状态信息输入神经网络控制模块，求出无人车跟踪转向避障轨迹所需的方向盘转角，控制无人车方向盘完成相应的避障任务。该发明的转向避障方法，可以实现无人车在车辆前方突然有障碍物落下时完成紧急转向避障任务，提高了无人车行驶的安全性和紧急转向避障的快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391578B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010171164.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/14 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，属于免充气轮胎技术领域，该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面；采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构，伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势，利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点，仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力，且其径向刚度大，故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。
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公开(公告)号：CN111520429B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010258612.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种非线性动力吸振器。本发明涉及吸振器、减震器领域。提出了一种轻质的非线性动力吸振器。有利于整车结构的轻量化设计。本发明的技术方案为：包括导杆、橡胶环和导向筒，所述导杆穿设于导向筒中、且远离导向筒的一端设有受力端头一，所述导向筒远离导杆的一端设有受力端头二；所述橡胶环的内部设有与其同轴心的帘布层，所述帘布层呈筒状；所述橡胶环的内部还设有若干簧片，若干所述簧片平行于橡胶环的轴向设置。本发明摆脱了常规交通工具用吸振器加上大质量的弹簧的设计，有利于整车结构的轻量化设计，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN111071249B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911290309.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动预测的无人车紧急转向避障方法，数据采集模块采集汽车行驶过程中的道路边界信息、实时状态信息和障碍物信息，将障碍物信息输入到障碍物运动预测模块，该模块对障碍物的落地位置、落地时间进行预测，得到相应的数据，然后将预测数据同汽车的状态信息、道路边界信息输入到无人车避障轨迹生成模块，生成相应的转向避障轨迹，将生成的避障轨迹数据、车辆状态信息输入神经网络控制模块，求出无人车跟踪转向避障轨迹所需的方向盘转角，控制无人车方向盘完成相应的避障任务。该发明的转向避障方法，可以实现无人车在车辆前方突然有障碍物落下时完成紧急转向避障任务，提高了无人车行驶的安全性和紧急转向避障的快速性。
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公开(公告)号：CN111674197A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010407376.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种接地面积可变的非充气车轮及其工作方法。本发明涉及非充气车轮技术领域。提出了一种接地面积可变的非充气车轮及其工作方法，使车辆能够在多种道路工况和行驶工况下安全稳定的行驶。包括轮毂、减震器、弹性支撑组件和硫化橡胶；所述减震器具有若干个，所述减震器沿轮毂的径向设置、且减震器的一端固定连接在轮毂的外壁上；所述弹性支撑组件包括环形弹性钢板、若干支撑件、若干对钢板组；所述钢板组中都设有多个螺线管，所述螺线管在通电后朝向或远离与其对应的永磁体运动，从而带动钢板组在环形弹性钢板的两侧弯折或伸直。本发明通过自适应控制器控制螺线管的电流大小和方向，以此通过控制磁场强度来控制轮胎接地面积，无需复杂的机械结构。
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公开(公告)号：CN111674196A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010399944.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性车轮，包括橡胶层、外层弹性钢圈、外层类三角形支撑、内层弹性钢圈、内层类三角形支撑、轮毂；外层弹性钢圈内侧螺栓孔与内层弹性钢圈外侧通过外层类三角形支撑进行连接；内层弹性钢圈内侧螺栓孔与轮毂外侧通过内层类三角形支撑进行连接，橡胶层固结于外层弹性钢圈外侧。该车轮结构简单，非充气式车轮避免了漏气、爆胎等情况发生，可靠性好；车轮连接结构和弹簧钢、硫化橡胶层结合，能够大幅度降低行驶时的震动，减震性能好。
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