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公开(公告)号：CN107768809A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610692918.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种低剖面空气介质的微带天线，包括金属板天线和馈电同轴线；所述金属板天线包括上层金属板和下层金属板，在所述上层金属板的左右边缘各开设有向内延伸的两个横向凹槽，其中同侧的两个横向凹槽相互平行，且左边缘开设的两个横向凹槽与右边缘开设的两个横向凹槽对称分布在上层金属板；在所述上层金属板前边缘开设有向内延伸的两个平行的纵向凹槽，纵向凹槽与横向凹槽垂直，且两个平行的纵向凹槽对称分布在上层金属板；两个平行的纵向凹槽之间形成的金属条带向外延伸出上层金属板的前边缘；所述馈电同轴线的内芯与金属条带的端部连接，屏蔽层与下层金属板连接。本发明具有体积小、重量轻、损耗低、辐射特性好的特点。
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公开(公告)号：CN105298792A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510749837.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可应用于新能源汽车的具有高效、紧凑特点的电动直线压缩机，其定子由同轴线的具有环形结构的内外磁轭与永磁体阵列组成；永磁体阵列采用径向和轴向充磁方向组成的Halbach阵列；自由活塞组件通过连接组件与动子线圈相连，自由活塞组件与动子线圈的运动方向与定子轴线方向一致。动子线圈可在工作气隙内作往复直线运动，与共振弹簧共同驱动自由活塞组件在静平衡位置作简谐振动，且振幅可调，进而完成进气、压缩、排气及膨胀过程。本发明的电动直线压缩机具有高比推力、高可控性及高共振频率的特点，可显著提高直线压缩机的功率因数，降低容积比能。
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公开(公告)号：CN103093436B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310033631.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用图像局部结构方向导数的模糊核多尺度迭代估计方法，包括尺度间更新、尺度内迭代估计和尺度间迭代终止判断，由粗尺度到精细尺度迭代估计模糊核与复原图像，其中尺度内迭代估计包含如下步骤：当前尺度增强型方向梯度场的计算；当前尺度模糊核的快速估计；当前图像方向导数近似频谱的计算；当前尺度图像的快速复原。本发明利用了图像跳跃边缘的梯度信息，并且基于快速傅立叶变换技术，以较小的时间复杂度快速地估计模糊核，可用于对各种实际模糊图像进行盲去模糊。
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公开(公告)号：CN118238815A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410242578.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13
Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步需求时，通过检测并计算驱动力的大小，调节液压制动系统的制动压力逐步减小，直到驱动力足以克服坡道阻力时，完全解除驻车制动，车辆即可完成坡路起步；当智能重载车辆有驻车需求时，根据车辆所在道路坡度的大小自动调节液压系统的制动压力，使车辆能够在坡路上停稳。本发明综合考虑了重载车辆及非结构化道路的工况特殊性，使重载车辆的坡路起步与停驻更加便捷、可靠。
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公开(公告)号：CN114077252A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111369635.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地图，在实时显示当前位置，更新障碍物信息，并记录障碍物的关键信息，对于检测到的障碍物，调用摄像头采集该障碍物的图像数据，将障碍物的距离和体积信息与图像数据相融合，得到障碍物的具体种类和性质信息，判断障碍物为可碰撞障碍或不可碰撞障碍物，在为可碰撞障碍物时无需做出避障处理，否则及时进行避障处理；惯性导航单元，用于提供速度、偏转角和位置信息；移动搭载平台，用于搭载其他单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111855171A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010627274.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚动直线导轨MFBF的加速寿命可靠性评价方法，根据导轨单次跑合长度和截止跑合里程确定跑合总频次；根据加载载荷和跑合速度条件确定应力加速因子；对故障进行分类，并对分类后的故障进行加权计算，确定加权故障数以及自由度；确定平均故障间隔跑合频次MFBF(Mean Frequency Between Failure)，根据平均故障间隔跑合频次对滚动直线导轨副的寿命可靠性进行评价。本发明在恒定应力的加速因子计算中考虑了试验跑合速度和加载载荷双应力下的加速因子，使得加速寿命试验的评价结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110146284B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910372830.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷获取方法，包括以下步骤：结合丝杠、螺母的变形，获取单螺母滚珠丝杠副的载荷分布；在此基础上，结合丝杠、螺母及预紧垫片等弹性元件的变形，获取双螺母滚珠丝杠副的载荷分布；最后，结合卸载状态时双螺母的受载变形关系，求得双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。传统获取双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷的方法是将最大轴向载荷简单地视为初始预紧力的2.83倍或3倍，而本发明的方法全面考虑了丝杠、螺母滚道和垫片等弹性元件的变形，分析更全面，可准确获取螺母内滚珠的承载情况，进而求得最大轴向载荷，方法更有效且结果更准确。
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公开(公告)号：CN110081141A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910318626.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双螺母预紧滚珠丝杠副最大轴向载荷的装置，包括滚珠丝杠副、螺母套筒、弹性元件以及固定装置，其中，滚珠丝杠副包括丝杠、第一滚珠螺母以及第二滚珠螺母；两个滚珠螺母嵌于螺母套筒中，并与丝杠同轴设置，且均通过滚珠滚道与丝杠配合安装；弹性元件与第二滚珠螺母的外圆配合安装，并通过固定装置固定。传统增大最大轴向载荷的方法是增大预紧力，但过大预紧力会产生磨损发热影响滚珠丝杠副的性能，且最大轴向载荷的增大程度有限。本发明的装置能在不影响滚珠丝杠副结构和性能的前提下极大提高滚珠丝杠副的最大轴向载荷，通过更换不同弹性元件来调节增大提高倍数，可以使同样的滚珠丝杠能适应不同轴向载荷的工程场合。
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公开(公告)号：CN105298792B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510749837.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可应用于新能源汽车的具有高效、紧凑特点的电动直线压缩机，其定子由同轴线的具有环形结构的内外磁轭与永磁体阵列组成；永磁体阵列采用径向和轴向充磁方向组成的Halbach阵列；自由活塞组件通过连接组件与动子线圈相连，自由活塞组件与动子线圈的运动方向与定子轴线方向一致。动子线圈可在工作气隙内作往复直线运动，与共振弹簧共同驱动自由活塞组件在静平衡位置作简谐振动，且振幅可调，进而完成进气、压缩、排气及膨胀过程。本发明的电动直线压缩机具有高比推力、高可控性及高共振频率的特点，可显著提高直线压缩机的功率因数，降低容积比能。
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公开(公告)号：CN102976872A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210520896.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 南京理工大学 , 微楷化学(大连)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安全制备乳胶基质的乳化装置，包括由水相乳化原料输送泵与水相乳化原料输送管连接、油相乳化原料输送泵与油相乳化原料输送管连接，其特征在于还包括设有坡状结构长方形混合腔体通道的乳化混合器、乳化混合物料输送管、内置蜂窝状填充材料混合管腔的乳化延时混合器和乳胶基质成品出料管，水相乳化原料输送管和油相乳化原料输送管分别与乳化混合器的水相乳化原料进口腔和油相乳化原料进口腔连接，乳化混合器、乳化混合物料输送管、乳化延时混合器和乳胶基质成品出料管依次连接。本发明的乳化方法，两相乳化原料经乳化混合器一次乳化和乳化延时混合器二次乳化，得到乳胶基质成品。本发明具有安全性高、乳化质量好和生产效率高等优点。
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