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公开(公告)号：CN113658114A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110867207.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度交叉注意力的接触网开口销缺陷目标检测方法，包括：在视频中选取作为输入网络的图像，并得到输入网络的图像的特征图；将特征图分别输入可变卷积时空融合模块中，得到经过该模块加强后的特征图；针对得到的特征图进行特征目标检测，得到特征目标的中心点坐标以及特征目标的长与宽。本发明充分利用了视频序列图像中的时间上下文信息，设计了可变卷积时空融合模块来克服提取视频序列图像的特征的困难点，得到经过时空融合加强后的特征图，最后在该特征图上进行目标检测，得到最终的检测结果，适用于视频目标检测场景。
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公开(公告)号：CN111121661B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911302926.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于光滑表面形貌测量的窄带非单色光n+1幅相移测试算法，本算法通过窄带非单色光干涉测量实现对光滑样品表面形貌的复原，适用于光源为白光加窄带滤光片的干涉测试系统。驱动相移器按照π/2的相移间隔进行z轴垂直扫描，共采集连续的干涉图N幅，并对干涉图进行相位φ(z)求解，再根据φ(z)求解对比度U(z)，找出对比度最大的干涉图；以对比度最大的干涉图为第(n+1)/2幅干涉图，在其前后共取连续的n+1幅干涉图，第1幅至n幅相移干涉图采用n幅相移算法复原得到相位φ1，第2幅至n+1幅相移干涉图同样采用n幅相移算法复原得到相位φ2，将φ1和φ2的平均值作为最终相位。本算法能够有效消除相位复原误差，是一种实用、快速、高精度的形貌复原算法。
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公开(公告)号：CN112381106A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011365545.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
Abstract: 本发明公开了一种基于全局区域先验注意力机制的目标检测方法，包括如下步骤：遍历所有训练样本，统计目标出现在图像中的频率，得到全局先验注意力；获取待检测图像，利用训练得到的特征提取网络对图像进行特征提取，同时利用卷积神经网络提取自适应注意力，对全局先验注意力进行修正与增强得到自适应全局先验注意力，使用自适应全局先验注意力增强特征图；最后再进行目标检测。本方法提出了全局区域先验注意力机制网络，提升了训练收敛速度，在保证检测速度的同时提高了目标检测精度，在目标种类少出现在特定位置的目标检测应用场景中提升更加明显。
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公开(公告)号：CN110159024B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910392336.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本发明公开了一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；车库主体中部设有升降井，升降井边沿装有链式循环升降机构，升降井向地下延伸，并储有多个停车板，各停车板都可通过离合装置与链式循环升降机构连接或者松脱。升降井两侧设有多层停车间，且都装有横移托取机构。车辆停在地面上的停车板后，停车板上升到达指定高度后，横移托取机构伸出托取停车板，横移拖取机构复位，将停车板与车辆一同带至指定停车间内。该机构空间利用率高且备有多个的停车板，避免共用一个可移动停车板，减少了复位运动。
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公开(公告)号：CN108527290A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810294190.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 徐伟
Abstract: 本发明公开了一种土木工程管件放置和清洁装置，包括固定架、第一支撑板、排灰孔、挡板、横板、滑槽、定位销、第一通孔、凹槽、连接杆、栅栏板、清洁刷、第二支撑板、电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、转动臂、第三支撑板、第二通孔、连接块、支撑柱、第一套环、铰链、连接臂、卡板、百洁布、套管、第二套环和滑轮。本发明结构简单，操作方便，通过滑轮带动栅栏板，用定位销定位，以此形成适应不同尺寸管件的放置槽，通过滑轮带动栅栏板底端的清洁刷对第一支撑板表面落有的灰尘进行清扫，从排灰孔中排出，电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮的转动，百洁布转动清除管件内壁的灰尘和油污，也可转动清除管件的外表壁的灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102621555B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210018557.9
申请日：2012-01-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种双阈值时刻鉴别电路，包括过零时刻鉴别单元、预鉴别单元和阈值自适应单元，过零时刻鉴别单元将激光回波脉冲信号转换为双极性脉冲信号，并提取其过零点时刻作为激光回波到达时刻；预鉴别单元对激光回波脉冲信号进行前沿时刻鉴别，避免噪声或干扰引起过零时刻鉴别单元的误触发；阈值自适应单元自动调节预鉴别单元的阈值大小，避免阈值太大引起预鉴别单元的漏检测。本发明的目的在于消除激光回波脉冲信号幅度效应引起的时间游动和噪声引起的时间抖动，保证时刻鉴别精度从而提高脉冲式激光测距精度，电路简单，方法有效，稳定性强，适用于激光雷达汽车智能防撞，城市建筑和规划，激光近炸引信，激光主动制导等应用。
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公开(公告)号：CN102621555A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210018557.9
申请日：2012-01-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种双阈值时刻鉴别电路，包括过零时刻鉴别单元、预鉴别单元和阈值自适应单元，过零时刻鉴别单元将激光回波脉冲信号转换为双极性脉冲信号，并提取其过零点时刻作为激光回波到达时刻；预鉴别单元对激光回波脉冲信号进行前沿时刻鉴别，避免噪声或干扰引起过零时刻鉴别单元的误触发；阈值自适应单元自动调节预鉴别单元的阈值大小，避免阈值太大引起预鉴别单元的漏检测。本发明的目的在于消除激光回波脉冲信号幅度效应引起的时间游动和噪声引起的时间抖动，保证时刻鉴别精度从而提高脉冲式激光测距精度，电路简单，方法有效，稳定性强，适用于激光雷达汽车智能防撞，城市建筑和规划，激光近炸引信，激光主动制导等应用。
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公开(公告)号：CN110159024A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392336.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本发明公开了一种停车板免复位立体停车装置，包括车库主体、多个停车板、实现升降的链式循环升降机构、托取停车板的横移托取机构、可与升降机构离合的可松脱停车板机构；车库主体中部设有升降井，升降井边沿装有链式循环升降机构，升降井向地下延伸，并储有多个停车板，各停车板都可通过离合装置与链式循环升降机构连接或者松脱。升降井两侧设有多层停车间，且都装有横移托取机构。车辆停在地面上的停车板后，停车板上升到达指定高度后，横移托取机构伸出托取停车板，横移拖取机构复位，将停车板与车辆一同带至指定停车间内。该机构空间利用率高且备有多个的停车板，避免共用一个可移动停车板，减少了复位运动。
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公开(公告)号：CN105828404A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610144386.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信道接入异构无线传感器网络的分簇路由方法，包括给出信道接入异构无线传感器网络的定义，簇内节点采用CRT?UI协议序列的通信方式，与时分复用的通信方式不同的是采用CRT?UI协议序列控制的通信方式能够在不需要节点时间严格同步的前提下保证节点数据100％地在固定时延内被成功发送。在簇内节点采用CRT?UI协议序列的通信方式条件下，根据网络每一轮的能量消耗计算出最佳簇头个数及节点当选簇头的最佳概率。本发明可以使网络每一轮能量消耗最少，从而延长网络稳定期并且提高网络吞吐率。
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公开(公告)号：CN114202659A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111587972.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
Abstract: 本发明公开了一种基于空间对称化不规则局部区域特征提取的细粒度图像分类方法，包括：将图像输入到深度卷积网络中得到特征图；将特征图输入到对称化局部区域提取模块中进行局部区域特征提取；利用注意力机制捕获特征之间的上下文关系；利用双向循环神经网络将空间结构信息与特征信息进行融合；以聚类的方式将所有特征用若干个聚类中心进行表示，联合所有聚类中心进行分类，得到目标类别。该方法克服了局部特征提取时，特征之间的空间信息丢失问题，同时提出的不规则区域特征提取模板能够有效的对目标的不规则的关键性的局部区域特征进行提取，最大程度上保留局部信息完整性和减少无关信息，能够提高细粒度图像分类的精度。
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