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公开(公告)号：CN111815069B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010718770.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析原理的卫星锂电池电压预测方法，采集卫星锂电池在轨工作时全寿命周期的电压数据，并对采集到的数据进行预处理，根据时间序列分析原理，将预处理后的数据重新构建成两组不同长度的电压序列集，分别作为循环神经网络的输入集和输出集。根据序列长度确定神经网络的结构，训练神经网并利用学习率衰减算法优化神经网络训练过程中的学习率；将优化设计得到的循环神经网络模型设置为卫星锂电池的电压预测模型，实现卫星锂电池电压的在线预测。本发明能够高精度预测卫星锂电池的电压，为卫星锂电池的故障诊断提供量化依据。
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公开(公告)号：CN110207565A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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公开(公告)号：CN109546901A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811580897.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机换相方法，利用堵转检测器，检测该直流无刷电机在所述S型曲线轨迹的起点或终点附近是否发生堵转并导致所述电机无法达到要求的定位精度ε，然后基于堵转检测器的输出信号来控制所述电机换相，当所述电机处于堵转状态而无法达到要求的定位精度时，在当前控制周期实施超前换相，使定子绕组产生的合成磁场相对于正常换相方案产生的合成磁场在电机期望的转向超前60°电角度，吸引转子永磁体再次转动；否则在当前控制周期实施正常换相。本发明有效解决了直流无刷电机按S型曲线轨迹趋近目标角度，在起点与终点附近发生堵转导致电机无法达到要求定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN108943823A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710382287.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市海力精密机械制造有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种超大型粉末成型机的下横梁平衡装置，包括第一连接机构、第二连接机构、转向连接头、伸缩缸；所述第一连接机构包括固定支座、第一连接轴、法兰端盖、轴套、过渡轴套、法兰轴套、第一锁紧螺母；所述固定支座包括第一安装板、安装座；所述第一连接轴一端与安装座配合；所述第一连接轴另一端连接在连接头上端的转向头的轴孔内，并伸出轴孔；伸出轴孔端设有螺纹，采用第一锁紧螺母进行轴向定位；位于安装座与转向头之间，第一连接轴上设有轴肩，对第一连接轴轴向进行定位；伸缩缸下端固接有固定座，通过第二连接机构连接到下箱体底座上；本发明的平衡装置安装到设备上时可利用配合螺纹深度和伸缩缸旋转来微调位置实现灵活安装。
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公开(公告)号：CN108333928A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810061698.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于动态面多直流无刷电机位置协调控制方法，采用非线性干扰观测器对单电机未建模动态与外部负载干扰进行观测并进行补偿，降低单电机干扰对多电机位置协调控制的影响，本发明采用环形耦合策略对多电机位置协调误差进行补偿，本发明对引入位置协调误差补偿与干扰补偿的直流无刷电机，设计基于动态面自适应反演滑模控制器，用一阶滤波器计算虚拟控制量的导数，消除传统反演法对虚拟控制量求导引起微分项膨胀的问题并且避免在环形耦合控制策略下协调误差的高阶导数复杂导致控制律难以求出的问题，对干扰观测误差上界设计自适应律，估计干扰观测误差上界，以干扰观测误差上界的估计值作为滑模切换增益，减小反演滑模控制抖振水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233781A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048153.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的直流无刷电机自适应反演滑模控制方法，采用非线性干扰观测器对直流无刷电机的未建模动态和外部负载干扰进行观测并补偿。对干扰补偿后的电机系统，采用自适应反演滑模法设计控制器，保证整个直流无刷电机系统稳定。本发明运用反演滑模控制解决反演控制需要被控对象精确建模信息且无法克服扰动的缺点，提高系统的鲁棒性。运用非线性干扰观测器对直流无刷电机的未建模动态与外部负载干扰进行观测并补偿，减小反演滑模控制的抖振水平并提高控制精度。对干扰观测误差上界设计自适应律，估计干扰观测误差的上界，以干扰观测误差上界的估计值作为滑模切换增益，保证整个直流无刷电机系统稳定。
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公开(公告)号：CN101699356A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910035883.9
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种液压机嵌入式智能维护与监控模块，包括主处理器、从处理器等，采用主从处理器模式，主处理器与从处理器采用串口通讯，主处理器外接以太网、USB摄像头、RS232串口、RS485、数据存储器、GSM/GPRS，从处理器外接A/D、D/A、音频信号模块、高速数据信息处理器；主处理器实现系统调度与算法处理，从处理器实现模拟量数据的采集与处理以及实时数据的采集与处理，GSM/GPRS实现基于移动网络短消息/GPRS模式的远程通讯，对主处理器与从处理器传输的命令和数据信息进行处理，并接受远端服务器传输的数据，数据格式转换后传送给相应的处理器。本发明具有高速处理音/视频信号、AD、DA等高速模拟信号与数字信号的能力。具有异构网络连接的功能，实现远程监控功能。
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公开(公告)号：CN111800067B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010604145.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。
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公开(公告)号：CN109546901B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811580897.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机换相方法，利用堵转检测器，检测该直流无刷电机在所述S型曲线轨迹的起点或终点附近是否发生堵转并导致所述电机无法达到要求的定位精度ε，然后基于堵转检测器的输出信号来控制所述电机换相，当所述电机处于堵转状态而无法达到要求的定位精度时，在当前控制周期实施超前换相，使定子绕组产生的合成磁场相对于正常换相方案产生的合成磁场在电机期望的转向超前60°电角度，吸引转子永磁体再次转动；否则在当前控制周期实施正常换相。本发明有效解决了直流无刷电机按S型曲线轨迹趋近目标角度，在起点与终点附近发生堵转导致电机无法达到要求定位精度的问题。
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