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公开(公告)号：CN102914276B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210275349.7
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法，包括以下步骤：光栅编码：通过计算机生成光栅编码条纹图像；投射光栅：由数字投影设备投射光栅编码条纹图像；投影仪散焦：最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪进行繁杂的非线性标定，也不需要额外光栅条纹或后期的补偿算法，无需额外增加硬件设施，获得标准的正弦光强分布的光栅条纹图像，简单易行，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102768020B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210276379.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字条纹投影技术测量微小物体表面高度的测量系统及其方法，首先构建三维测量系统，三维测量系统包括工作平台、电视显微镜镜头、透镜组和微型投影仪，电视显微镜镜头垂直于工作平台朝下摆放，微型投影仪的镜头向下与电视显微镜头摆放在同一平面，透镜组放置在微型投影仪的镜头前，用来聚焦微型投影仪投出的正弦条纹图像，待测物体放置与工作平台上；在对对三维测量系统进行标定，获得待测物体表面的最终相位，可获得待测物体表面的高度。本发明精准的获取了待测物体表面的高度情况，具有很高的利用价值，精度高，且测量、安装方便，价格低廉，具体见图3和图4的测量结果。
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公开(公告)号：CN103595924A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310242849.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Cameralink的图像融合系统及其方法，包括两路Cameralink视频接收系统、FPGA、存储器、多核DSP、显示器，两路Cameralink视频接收系统分别与FPGA连接，该FPGA分别与存储器、多核DSP、显示器连接。本发明融合的两路视频输入均为Cameralink，传输带宽可达Gpbs以上，在高分辨率高帧频图像处理中具有显著优势；Cameralink相机信号经视频接收系统解差分模块产生的数据TTL信号时序简单，且同一时刻两路视频之间存在非常小的相位差，在FPGA中将两路图像加以融合实现。
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公开(公告)号：CN103246897A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310205336.7
申请日：2013-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaBoost的弱分类器内部结构调整方法，首先是训练弱分类器，通过加权训练样本决定训练的弱分类器的融合权重，每个弱分类器对输入样本输出一个弱假设，所有弱分类器组成一个强分类器并输出最终结果；其次是内部结构调整、最佳弱分类器参数选择和调整验证，然后利用遗传算法来解决最优化问题，最后是训练样本重新加权，根据训练样本的错误率高低来重新确定样本的权重。本发明在场景分类问题上有非常好的表现，分辨率高，误判率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103177455A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310089701.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的KLT运动目标跟踪算法的实现方法，本发明方法包括图像的平滑，计算金字塔图、计算图像灰度差异值、特征点选择、特征点跟踪、特征点一致性检查，并将其作为六个模块移植到多核DSP中，其中每个模块分配一个核，运用数据流方式进行处理；本发明采用KLT跟踪算法，并运用多核DSP的多核并行执行的优势和其处理速度，能够实现运动目标的实时、精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN102768020A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210276379.X
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字条纹投影技术测量微小物体表面高度的测量系统及其方法，首先构建三维测量系统，三维测量系统包括工作平台、电视显微镜镜头、透镜组和微型投影仪，电视显微镜镜头垂直于工作平台朝下摆放，微型投影仪的镜头向下与电视显微镜头摆放在同一平面，透镜组放置在微型投影仪的镜头前，用来聚焦微型投影仪投出的正弦条纹图像，待测物体放置与工作平台上；在对对三维测量系统进行标定，获得待测物体表面的最终相位，可获得待测物体表面的高度。本发明精准的获取了待测物体表面的高度情况，具有很高的利用价值，精度高，且测量、安装方便，价格低廉，具体见图3和图4的测量结果。
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公开(公告)号：CN104517095B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201310463756.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度图像的人头分割方法。该方法对采用双目摄像机以俯视角度采集到的图像使用运动目标检测的方法提取出图像中的运动区域；然后对图像中的运动区域进行快速立体匹配获得运动区域的视差图，在快速立体匹配过程中使用视差验证；将运动区域的视差图转换为深度图并运用深度分割的方法得到包含有人头信息的深度层，使用数学形态学操作获取到人头轮廓。本发明方法精度高、计算速度快，有很好的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN103985128B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410223156.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配方法。本发明方法提出了像素点颜色内相关函数，并结合颜色相似性、欧式距离相似性和颜色内相关相似性来确定匹配窗口内像素点的权重大小，从而获得立体匹配的初始视差值，然后对初始视差图进行三步优化，分别为左右一致性检查、中值滤波、直方图统计。本发明平均准确率高，而且具有很强的鲁棒性。
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