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公开(公告)号：CN213407713U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022025878.4
申请日：2020-09-16
IPC: A63G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制的电磁跷跷板，该跷跷板具体包括跷跷板本体，跷跷板两端地面固定有磁铁，本体下部安置有导轨以及6个等质量的配重滑块，座位下有电磁铁，中间支撑柱内安放电路，计算机以及触控屏等，该跷跷板根据杠杆原理调整配置滑块使两边体重差距较大的玩家保持平衡，不至于向一方倾斜，通过两端电磁铁所通电流方向和大小来代替腿部发力使跷跷板完成往复运动，该跷跷板可以帮助家长与孩子突破体重上的限制，与孩子一起玩耍，也可以减少腿部发力所带来的酸痛感，也适用与体重差距较大的玩伴等。
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公开(公告)号：CN212429456U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020710819.8
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开了一种随车电动除雪器接头装置的卡扣结构，包括倒三角结构、压簧支撑销、转动销轴以及推压斜台。所述倒三角结构位于卡扣机构的前端，用于抵住接头装置中另一卡扣，实现接头的连接。所述压簧支撑销共有两个，用来支撑卡扣之间安放的压簧，转动销轴则用来支撑整个卡扣机构的旋转，使得卡扣结构可以在连接装置公接头中伸缩。所述推压结构受接头连接装置推杆的推动产生转动力矩，从而驱动整个卡扣机构转动。本实用新型专利是一种新颖连接方式的卡扣结构，既可以紧密连接，实现轴径向卡紧固定，又方便拆卸。本接头连接装置的卡扣结构解决了电动除雪器的接头连接装置的快速更换问题，有利于除雪器在各种环境下的高效利用。
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公开(公告)号：CN212243277U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020710930.7
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型主要涉及了一种除雪器除雪刮板的固定支撑装置，其主体结构为前端的旋转轴、连接装置以及固定支撑旋转轴的支撑装置。前端的旋转轴主要用于固定除雪器的除雪刮板，在旋转轴与固定支撑装置之间用呈120度的三角抓手连接，其与旋转轴有着较长的重合面积。在固定装置中其主体是中间的连接轴，其左端和电机相连，右端则与三角抓手连接在一起。旋转轴的右端与三角抓手相连，并且采用了D形轴连接以保证其周向固定，采用带有卡扣的螺纹件保证其轴向固定。本固定支撑装置为现阶段汽车玻璃电动除雪刮板的固定支撑提出了一种解决方法，提高了汽车玻璃的除雪效率，也对其他刀具的固定支撑装置具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN212238223U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020710876.6
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括进料口，进料滑槽，传送履带，高光谱相机，卤素灯，电磁铁，分选夹子，嵌入式arm版，出料滑槽，成平槽。其特征在于：进料口是震动的工作方式，能将枸杞有效地送到传送带上；在传送带的上方装有夹取装置，在夹取装置下部装有卤素灯，通过这种装置将光源反射到枸杞上；在夹取装置的下方装有高光谱相机；在夹取装置的后部连接有嵌入式arm芯片；在装置的下方是成品槽。本实用新型采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率。
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公开(公告)号：CN111990058B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910447488.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109008771A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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公开(公告)号：CN105150222A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510670843.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本发明提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。
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公开(公告)号：CN104199463A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467410.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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公开(公告)号：CN111990058A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910447488.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。
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公开(公告)号：CN110236810B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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