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公开(公告)号：CN214772081U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120570176.6
申请日：2021-03-21
Abstract: 本实用新型公开了一种智能外卖送餐机器人，主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分，底盘移动结构是整个机器人的驱动源，主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构，其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连，由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成；中部的保温箱体被分成上下两层，共四个格子，可以一次放入四个外卖餐盒，并通过分布在两侧的四个窗口取出，增加了外卖的安全性；上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏，用来进行障碍物的判别，和餐车信息的显示。
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公开(公告)号：CN212459383U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021290342.9
申请日：2020-07-06
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开的一种基于高光谱技术的熔喷布检测装置。它包括进布口，传送履带，高光谱相机，彩色相机，卤素灯，工控显示屏，成品卷料口。其特征在于：所述的进布口是震动的工作方式，能将布有效地送到传送带上，防止进布口出现堵塞造成布的断裂；进布口的右端下方接有传送带；在传送带的下方装有识别装置，在装置上装有卤素灯，通过这种装置将光源照射到熔喷布上；在卤素灯的上方是用来拍摄鉴别熔喷布的高光谱相机；在传送带的末端是收布口。
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公开(公告)号：CN212290138U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021022611.3
申请日：2020-06-07
Abstract: 本实用新型具体涉及了一种快递投递车的设计，其主体框架为小型货箱，设计分为上下两层，下层布置传送带运送小件快递，由进口、出口和传送带组成，进口，出口都为一个可翻盖的挡板，关闭后贴合得十分紧密，驾驶员可以坐在驾驶室里通过出口将小件快递从货箱里拿出，驾驶室里有控制传送带运转的按钮，上层为存放大件货物的地方，车门为双开门设计，保证货物不会掉落，传送带采用带式运输，由伺服电机带动运转，并配备有减速器，制动器来保证传送带的匀速稳定传输，解决了现有的快递员投递过程中需要下车从货箱中取出货物，以及在投递过程中货物可能失窃的情况。
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公开(公告)号：CN214941764U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120519542.5
申请日：2021-03-11
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信；机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构，背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱；和基站的连接为导缆形式，传输信号命令和充电。
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公开(公告)号：CN213921289U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022928998.5
申请日：2020-12-09
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110236810A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN105151157A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510671633.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本发明提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN214238266U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120113773.6
申请日：2021-01-16
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。
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公开(公告)号：CN212106465U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020710820.0
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开了一种电动除雪器的接头连接装置，包括母接头，公接头，卡扣，除雪刮板，按钮复位弹簧，按钮，推压件和卡扣复位弹簧。母接头一端的内管壁上设置外凸的外凸块，公接头的外管壁上开有矩形孔，使卡扣可以外伸出来，卡住母接头上的外凸块，在卡扣之间有复位弹簧用于复位。当按下按钮后，会带动推杆件向下运动，通过底部的推压平台，驱动卡扣机构旋转，进而实现卡扣与母接头的拆装。本实用新型专利是一种新颖连接方式的可拆卸接头连接装置，既可以紧密连接，实现轴径向卡紧固定，又方便拆卸。本接头连接装置解决了电动除雪器的除雪刮板头便携更换问题，有利于除雪器在各种环境下的高效利用。
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公开(公告)号：CN214180199U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023214170.X
申请日：2020-12-28
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型主要公开了一种家用花生破壳机，主要包括外壳、凸轮、固定搓板、花生箱、滚动柔性搓板、带轮、减速电机、电动推杆、花生限位架以及推板等主要结构，减速电机通过联轴器与凸轮连接，凸轮结构带动推板进行直线移动，通过推板推动滚动柔性搓板向固定搓板移动，对花生进行挤压破壳；小链轮固定在凸轮上，通过链传动带动带轮进行滚动，进而带动滚动柔性搓板进行转动，实现揉搓破壳。本实用新型公开的家用花生破壳机，结构简单紧凑，体积小，适用于家用花生破壳，并且将挤压式破壳与揉搓式破壳相结合，提高了破壳的效率与破壳率。
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