公开(公告)号：CN214238266U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120113773.6

申请日：2021-01-16

Applicant: 南京林业大学 ,  宋伟

Inventor： 蒋卓凡 ,  姜树海 ,  蒋明睿 ,  宋伟 ,  谈轩

IPC: B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

公开(公告)号：CN213220438U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202020946894.4

申请日：2020-05-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋卓凡

IPC: A61M31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种药粉精确喷敷筒，筒身内设置有药仓上端平台、出药平台、落药管以及定量落药结构，定量落药结构包括第一齿轮、第二齿轮、旋转钮、螺杆、内螺纹套管、内齿轮以及载药活塞，载药活塞密封滑动设置在活塞孔中，载药活塞下端设置有载药活塞顶塞，载药活塞顶塞的直径大于活塞孔直径，载药活塞下部侧壁上开设有装药孔，载药活塞内部设置有体积为预定值的装药空间，载药活塞上端与内螺纹套管的下端固定连接，螺杆穿在内螺纹套管中，与内螺纹套管螺纹配合，活塞孔在不同状态下能遮挡或放开装药孔和卸药斜坡，使使用者可以将取药和送药分开操作。本实用新型能大幅提升使用者在使用西瓜霜等口腔溃疡药粉喷剂的喷敷体验。