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公开(公告)号：CN105151157A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510671633.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本发明提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN105150222A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510670843.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本发明提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。
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公开(公告)号：CN205034208U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802964.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本实用新型提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN205033222U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802937.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。
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