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公开(公告)号：CN111990058A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910447488.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。
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公开(公告)号：CN110236810B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110236810A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519777.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111990058B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910447488.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。
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公开(公告)号：CN109008771A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109008771B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811072788.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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公开(公告)号：CN110013112A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910335365.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能书桌，包括：固定桌面、活动桌面、可调桌腿、智能电路板和控制面板，所述固定桌面设于所述活动桌面的外围并与所述活动桌面可枢转的连接，所述固定桌面还与所述可调桌腿固定连接，所述智能电路板封装于所述固定桌面的一角并与所述控制面板、活动桌面及可调桌腿电连接，所述控制面板与所述活动桌面的一侧壁活动连接。本发明提供的智能多功能书桌设有角度可调节的活动桌面和高度可调节的可调桌腿，使用者在使用时可以通过控制面板配合封装于固定桌面内的智能电路板实现对书桌高度的调节及桌面角度的调节，更容易满足使用者不同状态下的使用需求。
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公开(公告)号：CN210330940U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920903568.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动轮椅的辅助越障机构，涉及辅助越障技术领域，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，下挡块设置于两个安装板之间且位于安装板的底端，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本实用新型提供的电动轮椅的辅助越障机构能够提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN210580066U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920774137.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采集机，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210444899U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920638602.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采摘收集装置，包括由上至下依次设置的旋转采摘机构、收集机构、运动驱动机构；旋转采摘机构包括旋转机体、机体驱动连接件、采摘机构；旋转采摘机构上设有若干组采摘机构，旋转机体的底部连接运动驱动机构；旋转机体的下部设有机体驱动连接件，运动驱动机构包括电机驱动连接件、驱动电机、运动电机、车轮、支撑连接机构、底座，旋转机体通过轴承与螺栓连接的方式放置连接在上，底座上设有收集机构。在采摘时不会对辣椒植株进行毁灭性破坏，让采摘的辣椒植株拥有二次生长的辣椒采摘机构，该机构能够满足在对辣椒进行采摘的同时，不会造成辣椒植株的死亡，能够完成对辣椒多次收割的要求。
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