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公开(公告)号:CN111330861A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010268968.8
申请日:2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式木材等级分选装置,包括传送带机构、电动升降台和分选机构,传送带机构的后方设有电动升降台,传送带机构和电动升降台之间设有间隙,且间隙处上方和下方均设有相机一,分选机构位于电动升降台一侧;分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构,分选台的中部通过立柱与顶部结构连接,分选台的圆周方向上开设有多个收集槽,每个收集槽处均对应有一个收集筐,顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道,吸盘搬运结构与圆形轨道滑动连接。本技术可以机器自主识别并划分板材的等级,然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能,将工人从重复繁琐的劳动中解放出来,还可以大大提高生产的效率。
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公开(公告)号:CN114897027B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210589411.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于深度小波核变分自编码器的机械故障诊断方法和系统,所述诊断方法包括如下步骤:获取针对机电液系统不同故障的两通道非线性振动数据并按1:1比例随机划分为训练集和测试集;将核函数映射模块、深度核特征学习模块和分类模块依次串接组成深度小波核变分自编码器;其中,核函数映射模块采用核函数映射方法将采集的数据集投影到高维特征空间,深度核特征学习模块采用小波变分自编码器进行堆叠学习并获得分类向量,分类模块对分类向量进行故障分类;采用训练集对深度小波核变分自编码器进行训练,完成非线性故障信息的深度提取,并将测试集输入到已训练好的深度小波核变分自编码器中,自动实现机电液系统的故障诊断。
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公开(公告)号:CN117540202A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311178807.X
申请日:2023-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06N3/09
Abstract: 根据本发明公开了一种基于多信息融合深度集成网络的故障诊断方法和系统,故障诊断方法包括如下步骤:利用多个传感器采集被测零件不同健康状态下的振动信号;将多个传感器采集到的振动信号以相同大小的窗长切分出多个样本形成样本集,并将该样本集按照比例划分出训练集和测试集;构建一个由依次串接的基于复合指标的加权融合策略模块、跨尺度注意特征提取模块和权重拓扑学习模块的多信息融合深度集成网络模型;将训练集输入到所述多信息融合深度集成网络模型中训练;将测试集输入到已经训练好参数的多信息融合深度集成网络模型中进行健康状态判别。
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公开(公告)号:CN114742111B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210571899.7
申请日:2022-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于参数自适应特征模态分解故障诊断方法和系统,故障诊断方法包括如下步骤:采集机械设备的故障振动信号;基于最大信号循环峭噪比的群智能优化方法自动地确定特征模态分解的模态个数和滤波器长度,并采用参数优化的特征模态分解将采集的振动信号划分为一系列模态分量;计算各模态分量的平方包络谱特征能量比,并选取具有最大平方包络谱特征能量比的模态分量作为主模态分量;通过从主模态分量的平方包络谱中提取故障特征频率,实现机械故障识别。该诊断方法继承了特征模态分解强鲁棒性和高运算效率的优点,能够从强噪声背景下提取出有用的周期性故障特征信息,实现设备故障的高效检测。
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公开(公告)号:CN114817609A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210396144.8
申请日:2022-04-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于提升树的实木地板颜色的自动排序方法,包括:采集多张实木地板表面图像并预处理;对实木地板图像进行颜色空间变换;建立实木地板图像的颜色深浅序列;设定每张实木地板图像颜色深度值;提取实木地板图像的颜色特征向量;建立实木地板颜色回归树数学模型并对其参数进行调优;通过最优回归树数学模型计算得到待测实木地板图像的颜色深度值;根据实木地板图像的颜色深度值的大小将实木地板图像的颜色进行在线排序。本发明以初步建立实木地板颜色深浅序列为先验知识,提取实木地板颜色特征向量,然后使用梯度提升决策树对实木地板颜色特征向量进行回归,实现实木地板颜色的无级分类,同时,还能实现实木地板颜色深浅自动排序。
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公开(公告)号:CN110583240A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911027307.X
申请日:2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置,包括中夹持振动机构,中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台;第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接,第一中移动臂连接有第一上驱动电机,激振器与第一上旋转臂连接;第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接,第一下移动臂连接有第一中驱动电机;第一中移动臂包括上臂和下臂,上臂和下臂通过阻尼器连接;第一电动旋转台连接在底座上,第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机,第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落,且能实现成熟蓝莓的精准采摘,劳动强度低,人工成本低。
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公开(公告)号:CN109794438A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910254499.1
申请日:2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置,让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等,对蓝莓基本没有无损伤,空间利用率高。它包括输送带,在输送带上设置有至少一对分流板,每个移动通道的前端与一个分等轨道对接;分等轨道高度逐渐降低;分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边;除了在分等轨道的出口所在的第四边外,在其它三条边上均开有分级槽口;位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度;在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置,从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置;从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号:CN108984887A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810736681.6
申请日:2018-07-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复合材料确定性参数多阶段识别方法,包括以下步骤:步骤1,在有限元分析软件中建立复合材料的初始有限元模型,并计算其静力学位移响应;步骤2,根据复合材料结构静力学位移响应与复合材料弹性参数之间的力学关系,计算复合材料的独立弹性参数对于静力学位移响应的相对灵敏度;步骤3,在步骤1和2的基础上,根据相对灵敏度分析结果使用多阶段方法识别复合材料参数;步骤4,根据试验数据识别复合材料全部弹性参数。本发明使用三点弯位移数据,多阶段模型修正方法识别复合材料全部弹性参数。多阶段识别方法同时解决了识别灵敏度数量级相差较大的参数,导致修正过程中灵敏度矩阵病态的问题。
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公开(公告)号:CN119378148A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411416755.X
申请日:2024-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G16C20/80 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种高承载碳纤维增强聚醚醚酮(PEEK)齿轮设计与制造方法,提出了一种能够完整、准确、高效地分析和评价碳纤维增强PEEK齿轮承载性能,并用于碳纤维增强PEEK齿轮加工方法。按以下步骤进行加工:S1、碳纤维增强PEEK层合板本构模型构建;S2、碳纤维增强PEEK齿轮接触载荷计算;S3、碳纤维增强PEEK材料参数优化设计;S4、碳纤维增强PEEK齿轮加工制造。本方法可以通过构建纤维‑基体作用下的碳纤维增强PEEK本构,研究纤维铺层数量、层厚、角度等参数对齿轮承载接触性能的作用,并能够对材料参数进行优化设计,最终,在后续加工时按理想的材料结构参数进行齿轮加工,以进一步提供齿轮接触承载性能,延长齿轮的服役寿命。
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