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公开(公告)号：CN117153303A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311093798.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G16C60/00 , G16C20/20 , G16C20/90 , G01N1/10 , G01N23/20091
Abstract: 本发明公开了数据分析技术领域内的一种机械磨损颗粒材料和磨损部位分析方法，包括以下步骤：1）进行润滑油取样；2）采用能谱分析仪对所取油样进行分析，得到能谱分析数据；3）对能谱分析数据进行预处理；4）建立材料成分库，材料成分库包括机械设备润滑零件涉及的所有材料；5）将能谱分析数据和材料成分库进行颗粒材料分析计算，得到材料分析结果；6）建立零件材料库，零件材料库包括机械润滑零件及其对应的材料牌号；7）根据材料牌号，查询零件材料库，得到磨损部位；8）按照置信度从高到低，输出材料牌号、材料名称、磨损部位和置信度，本发明提高了基于能谱数据的机械磨损颗粒材料和磨损部位分析的准确性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN116546181A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547357.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N13/106 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/302
Abstract: 本发明公开了一种基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法，该系统包括：信息采集模块、信息传输模块、3D渲染引擎和3D显示器、工程机械和操控模块，工程机械的周围设有信息采集模块，信息采集模块用于获取工程机械的场景图像；信号采集模块与信号传输模块连接，信号传输模块用于工程机械与操控模块、3D渲染引擎的信息交互；3D渲染引擎分别与信息传输模块、3D显示器连接，3D渲染引擎用于对场景图像进行3D渲染；3D显示器用于实时显示3D图像；工程机械与操控模块连接，通过3D显示器显示的工程机械的3D图像指导操控模块对工程机械的操控。本发明可以提供高沉浸感、低延迟、高分辨率和高舒适度的远程操控体验。
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公开(公告)号：CN111634820B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010522618.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机自动预警系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集起重机的作业数据和影像信息；数据存储模块，用于存储起重机作业边界数据；数据分析模块，用于读取起重机当前作业数据，根据所述的作业数据分析起重机的运行参数与作业边界的差值；信息显示模块，用于读取并显示起重机的运行参数与作业边界的差值，显示允许向作业边界进一步操作的图形和或数值。本发明通过起重机上安装的双目立体视觉摄像头和传感器，利用起重机车载计算机，建立起重机、吊装物体、吊装环境的三维模型，动态分析三者碰撞的风险，以图形或和声音形式提醒操作者，为起重作业安全提供保障。
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公开(公告)号：CN112141897B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010847779.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高空吊装防倾翻控制方法，包括以下步骤：(1)高空吊装作业时，传感系统读取当前风速、风向；(2)车载控制器根据当前风速判断是否超过起重机预先设定的最大允许作业风速；(3)当前风速不大于最大允许作业风速时，车载控制器根据司机的操作指令，结合吊装物的参数、所采集的风速和风向起进行判断和计算；(4)当前风速超过最大允许作业风速，向起重机司机提示作业风险，司机反馈继续作业信号后，只允许起重机执行降低安全风险的操作。本发明能够警示起重机司机操作风险，并允许向更安全的方向运动，降低倾翻风险，能够主动控制高空吊装的倾翻风险，不需要另外设置检测元件和机构，成本低、易于推广。
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公开(公告)号：CN112327213A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011117520.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电回转体自动检测系统及方法，该检测方法根据计算机系统预先设置的测试程序，检测电回转体时把测试电回转体与测试系统上的插接件对接，启动测试系统；在电回转体实际驱动负载情况下，根据电回转体接入电压与输出电压的电压降，自动完成电气导通性能测试并形成测试结果。同时，根据测试系统测量的电回转体实际转角与电回转体角度传感器测量转角的差值比较，自动完成电回转体回转角度性能测试并形成测试结果。由于全过程自动检测，检测效率高，检测参数范围广，检测精度高，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249903A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011122528.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种钢板转运自动检测系统及检测方法，可用于行车起吊板材发货过程中的货物清点和检查。所述系统通过行车上增加大车位移传感器、小车位移传感器，查询出吊钩所在库位，利用仓库管理服务器提供该库位库存板材的规格及数量，并通过行车上安装的称重装置测量起吊净重量，与该库位存储各个板材的规格、重量等参数对比，自动计算当前起吊净重量的板材的数量、规格，与发货单上的指令对比，实现板材发货转运的自动检测。由于全过程在起吊过程自动检测，检测效率高，检测准确度高，无需检验人员参与，易于操作。
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公开(公告)号：CN112127400A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011072011.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法，包括设置在挖掘机上的动臂油缸和斗杆油缸，所述的动臂油缸与动臂连接，动臂端部连接有斗杆，所述的斗杆顶部与斗杆油缸连接，底部连接有铲斗，斗杆一侧安装有铲斗油缸，所述的挖掘机上设有车载控制器和液压阀组，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器，所述的铲斗上连接有倾角传感器，所述的倾角传感器、车速传感器及操作手柄均与车载控制器连接；所述的液压阀组与动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连接。本发明在挖掘机转运物料行驶时，根据铲斗倾角控制铲斗随动调平，减小依靠经验调平造成的滞后性、调平偏差，降低物料洒落，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113006185B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110170388.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114994171A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210378355.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑地面空鼓检测装置，包括：行驶平台、敲击单元和检测单元，空鼓检测的步骤包括：根据铺筑板的尺寸选择摆锤的敲击力度，声音记录器记录摆锤敲击铺装板产生的声音；处理器计算铺装板上的相应位置存在空鼓的概率，基于铺装板的平整度对空鼓的概率进行调整得到检测概率，根据检测概率确定铺装板上的相应位置是否存在空鼓。采用上述技术方案，将平整度和声音进行结合，综合进行空鼓检测，对敲击方式和声音进行进一步的优化和处理，显著提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114103859A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111219566.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车防追尾预警方法及系统，该系统包括汽车制动数学模型单元、安全距离预警单元、安全带预紧单元以及安全气囊点爆单元，汽车制动数学模型单元根据两车理论刹停距离的数学表达式判断是否存在危险状况，安全距离预警单元在危险状况下对驾驶员发出避险提醒，安全带预紧单元在危险状况下提高对安全带的约束力，安全气囊点爆单元在危险状况下提前点爆；本方案具有分析明确、可靠性高的优点，可根据不同危险状况对驾乘人员发出不同等级的预警以及对安全带产生不同强度的约束力，实用性能更强，安全气囊可提前点爆，防护性能更高，安全气囊设置在后保险杆上，可对车身进行保护。
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