公开(公告)号：CN116546181A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310547357.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵健 ,  龚捷 ,  张天嫒 ,  朱长建 ,  赵伟 ,  邵鸿杰

IPC: H04N13/106 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  H04N13/302

Abstract: 本发明公开了一种基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法，该系统包括：信息采集模块、信息传输模块、3D渲染引擎和3D显示器、工程机械和操控模块，工程机械的周围设有信息采集模块，信息采集模块用于获取工程机械的场景图像；信号采集模块与信号传输模块连接，信号传输模块用于工程机械与操控模块、3D渲染引擎的信息交互；3D渲染引擎分别与信息传输模块、3D显示器连接，3D渲染引擎用于对场景图像进行3D渲染；3D显示器用于实时显示3D图像；工程机械与操控模块连接，通过3D显示器显示的工程机械的3D图像指导操控模块对工程机械的操控。本发明可以提供高沉浸感、低延迟、高分辨率和高舒适度的远程操控体验。

公开(公告)号：CN220964997U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322626912.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 苏州苏芯瑞视科技有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 王帅 ,  蒋宇琎 ,  丁义权 ,  张天嫒 ,  赵伟

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/296

Abstract: 本实用新型公开了一种双目摄像机最佳视差测量装置，包括两个刻度尺，两个所述刻度尺之间设置有合页，所述合页通过四个六角螺钉分别固定在两个刻度尺上，两个所述刻度尺上均套设有与其滑动连接的滑块，两个所述滑块的顶部均开设有四个螺纹孔，八个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺栓。该实用新型，所用的材料常见，仅需要合页、尺、滑块即可实现，结构简单，操作方便，装置可以较为容易的制作及装配，测量结果精确度较高，可以对双目摄像机的位置及视差角度的大小起一定的指导作用。