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公开(公告)号：CN116933022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311181371.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并训练基于新型电力系统中多源负载设备数据特征的WGAN网络，生成插值数据对量测数据的采样数据插值补充；重新建立三次样条插值函数并对函数进行Crout分解和求解，获得最佳修正量；利用确定最佳修正量的三次样条插值函数对多源负载设备量测数据的采样数据进行同步插值处理，实现数据智能同步对齐预处理。本发明以更快的速度获得更加准确的新型电力系统多源负载设备量测数据同步对齐预处理效果。
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公开(公告)号：CN116562186A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523869.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域，公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统，包括：基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像，建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型；基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化，得到水下气泡羽流扩散优化替代模型；对所述优化替代模型进行求解，得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态，构建所述数值模拟模型，基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型，有效减轻函数调用过程中的计算负荷，最后通过求解所述优化替代模型，精准反演泄漏源关键参数，实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。
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公开(公告)号：CN114722549A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210481768.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水下输气管道泄漏源动态参数反演方法、装置及介质，属于特征提取领域、参数曲线拟合领域和参数反演技术领域。针对基于破损口光学图像特征的泄漏源检测方法存在定位速度慢、检出率低、误报率高等缺陷面，以水下输气管道破损口泄漏产生的气泡羽流为研究对象，基于水下气体扩散几何模型，气泡羽流从泄漏口扩散至水面的全周期尺度分布规律可被量化，从中降维解析得到溯源关键参数。综合利用气泡羽流运动形态模型，进行气泡羽流运动参数降维解析与水下气体扩散几何模型时空关联性拟合，提出波浪场中气泡羽流溯源参数反演方法，实现水下输气管道泄漏源参数准确获取。
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公开(公告)号：CN112926606B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
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公开(公告)号：CN111284663A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111045453A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353444.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
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公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN117150231B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311404185.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 杨雪 , 姜学宝 , 闪鑫 , 庄卫金 , 陈中 , 吕洋 , 邹铁 , 金郅涵 , 罗玉春 , 赵奇 , 吴海伟 , 马明明 , 田江 , 冯秋侠 , 丁宏恩 , 李彧 , 李春 , 刘静
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06Q50/06
Abstract: 基于相关性和生成对抗网络的量测数据填补方法与系统，用相关性分析法提取电网量测目标数据的多维特征数据集；用核主成分分析法得到降维特征数据集；基于生成对抗网络构建包括生成器和判别器的数据填补网络，生成器输入降维特征数据集与随机噪声数据集并输出预测数据集，判别器用相关性分析法提取强相关性样本并用Wasserstein距离损失函数计算预测数据集与强相关性样本的距离，距离小于阈值时以预测数据集填补电网量测目标数据中缺失数据，距离不小于阈值时利用预测数据集和强相关性样本对数据填补网络训练，距离小于距离阈值时以训练好的数据填补网络的预测数据填补电网量测目标数据中的缺失数据。本发明提高电网缺失数(56)对比文件CN 115018733 A,2022.09.06CN 116578870 A,2023.08.11CN 114860709 A,2022.08.05
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公开(公告)号：CN114722549B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210481768.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水下输气管道泄漏源动态参数反演方法、装置及介质，属于特征提取领域、参数曲线拟合领域和参数反演技术领域。针对基于破损口光学图像特征的泄漏源检测方法存在定位速度慢、检出率低、误报率高等缺陷面，以水下输气管道破损口泄漏产生的气泡羽流为研究对象，基于水下气体扩散几何模型，气泡羽流从泄漏口扩散至水面的全周期尺度分布规律可被量化，从中降维解析得到溯源关键参数。综合利用气泡羽流运动形态模型，进行气泡羽流运动参数降维解析与水下气体扩散几何模型时空关联性拟合，提出波浪场中气泡羽流溯源参数反演方法，实现水下输气管道泄漏源参数准确获取。
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公开(公告)号：CN109334601B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811365540.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明公开了车内乘客数量检测装置及其检测方法，包括电源、处理器、若干个红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关、服务器以及移动终端，红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱出否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息。本发明具有能让车主更加人性化与便捷地及时获取车内乘客、物品数量信息。
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