一种自适应飞轮参考转速轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118534773A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410464823.3

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种自适应飞轮参考转速轨迹规划方法及系统,其特征在于,包括:飞轮参考转速依据桁吊起升重物的不同工况得到自适应的参考转速轨迹;所述桁吊起升重物的不同工况分为两个环节,三个运行阶段;根据采样桁吊起升重物三个运行阶段的时间点获得飞轮参考转速对应的充电、放电和维持三种工况切换点;再计算桁吊起升不同重量重物下放和提升所释放和吸收的能量,获得飞轮参考转速上升和下降斜率;根据工况切换点、上升和下降斜率及数学模型最终得到自适应的飞轮参考转速轨迹。所建自适应模型已考虑了桁吊起升重物重量不同、重物装卸高度不同、停留及平移时间不同,因此对桁吊较多工况有很好的适应性。

    一种超高分子量聚乙烯纤维表面包覆改性方法

    公开(公告)号:CN114855444B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210401720.3

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种超高分子量聚乙烯纤维表面包覆改性方法,不仅提高超高分子量聚乙烯纤维与复合材料基体树脂的界面粘接强度,还使复合材料的冲击和弯曲等性能得到大幅度提升。本发明的方法包括以下步骤:1)配制有机纳米SiO2溶胶;2)配制含有多巴胺‑苯胺多聚体的混合活化水溶液;3)将SiO2溶胶缓慢加入到混合活化水溶液中,得到混合溶胶溶液;4)将超高分子量聚乙烯纤维完全浸渍在混合溶胶溶液中进行纤维表面沉淀,得到表面包覆有纳米SiO2/聚多巴胺‑苯胺共聚物硬质外层的超高分子量聚乙烯纤维;5)将超高分子量聚乙烯纤维平铺于电晕装置的电极板下方,通过电晕装置进行电晕处理,得到表面包覆改性的超高分子量聚乙烯纤维。

    一种原位改性植物长纤维及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN108864553B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201810865061.2

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种原位改性植物长纤维的制备方法,它是将木质纤维原料粉碎、水洗后,和改性剂溶液同时输送到双螺旋挤压搓丝机中,收集物料进行保温反应;保温反应结束后,所得产物经二次水洗后,即得原位改性植物长纤维。与现有技术相比,本发明具本发明可以有效批量生产表面改性植物长纤维,并且通过植物长纤维制备增强型木塑复合材料,降低了生产过程中的环境污染,减少了生产安全隐患,提高了植物纤维与热塑性塑料的相容性。且木塑复合材料的力学性能、耐候性都有明显提高,这对整合木塑行业都均由积极意义。

    一种原位改性植物长纤维及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN108864553A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810865061.2

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种原位改性植物长纤维的制备方法,它是将木质纤维原料粉碎、水洗后,和改性剂溶液同时输送到双螺旋挤压搓丝机中,收集物料进行保温反应;保温反应结束后,所得产物经二次水洗后,即得原位改性植物长纤维。与现有技术相比,本发明具本发明可以有效批量生产表面改性植物长纤维,并且通过植物长纤维制备增强型木塑复合材料,降低了生产过程中的环境污染,减少了生产安全隐患,提高了植物纤维与热塑性塑料的相容性。且木塑复合材料的力学性能、耐候性都有明显提高,这对整合木塑行业都均由积极意义。

    一种对核苷酸酶解液进行脱色的方法

    公开(公告)号:CN103331035A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310269436.6

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明一种对核苷酸酶解液进行脱色的方法,将核苷酸酶解液通过超高交联树脂SX-01进行色素吸附,吸附饱和后,超高交联树脂SX-01利用再生剂进行再生;其中,所述的超高交联树脂SX-01具有如下结构单元,该树脂的骨架为聚苯乙烯,平均粒径为0.3~1mm,含水量为32%~49%,孔径为1.5~4nm,最可几孔径为1.8nm,平均比表面积为950~1800m2/g,平均孔容为0.54~0.82cm3/g。本发明方法酶解液脱色率达到80%以上,处理量达到11倍床层体积(Bed Volumn,BV),四种核苷酸损失率均低于5%,再生剂消耗量为5BV。

    一种高强度硅酸盐水泥熟料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103232176A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310138543.5

    申请日:2013-04-19

    CPC classification number: Y02P40/121

    Abstract: 本发明涉及一种高强度硅酸盐水泥熟料及制备方法,该熟料的矿物组成为阿利特(硅酸三钙,C3S,50~75%),贝利特(硅酸二钙,C2S,2~25%),铝酸三钙(C3A,2~10%),铁铝酸四钙(C4AF,2~8%),硫铝酸钙(C4A3$,2~9%),游离氧化钙(f-CaO,0.5~3%),方镁石(f-MgO,1~6%),烧石膏(C$,0~3%);标准砂浆强度1天、3天和28天分别为25~35MPa、38~45MPa和65~75MPa;该熟料水化后表现出一定的膨胀性,水化样品体积孔系率为10~12%。该熟料的制备方法为:在生料中引入石膏,提高原料中SO3的含量,以便形成硫铝酸钙;为控制熟料中液相量,适量提高配料中的铝率,减少熟料中铁的含量;先在1400~1500℃下烧成熟料,冷却后将熟料降温热处理,处理结束后急冷;在第一次烧成过程中,主要是形成高阿利特含量的熟料,热处理主要是促使硫铝酸钙的二次形成。

    一种基于深度学习的车载双目系统的路面轮廓估计方法与系统

    公开(公告)号:CN119992496A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510069295.6

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车载双目系统的路面轮廓估计方法与系统,方法包括:获取原始图像,通过原始图像获得特征图,对特征图进行后处理,获得路面障碍物像素坐标与置信度信息;对路面障碍物像素坐标与置信度信息进行处理,获得原始图像障碍物区域局部图像;将原始图像障碍物区域局部图像输入到基于门式循环单元的深度学习立体匹配模型进行处理,获得对应障碍物区域的局部视差图;通过对应障碍物区域的局部视差图,融合惯性导航单元提供的实时俯仰角,实现毫米级的路面轮廓估计。本发明能够关注路面障碍区域的重要特征,抑制无关特征,实现了高精度、高效率、高连续性、高鲁棒性的路面轮廓估计。

    一种包络线幅值范围分段跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN116610181B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310580971.7

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种包络线幅值范围分段跟踪方法及系统,其特征在于,包括:将射频信号的包络依据其不同幅值范围分段得到分段包络信号;所述分段包络信号分别采用不同的跟踪策略得到包络线幅值范围分段跟踪策略;所述包络线幅值范围分段跟踪策略依据不同范围幅值变化分布不同进行分段得到分段后的跟踪电压;根据所述分段后的跟踪电压及计算所有影响系统效率的参数变量的最优效率点以及阶梯波跟踪电压,得到效率最优的情况。本发明依据射频信号不同电压幅值范围内的信号特征分别制定跟踪策略,并考虑所有影响系统效率的参数变量,编写损耗计算程序,通过计算最优效率点,最终确定各个变量的值,因此适合任意调制方式下的包络线跟踪并具有较高的灵活性。

    一种高强度硅酸盐水泥熟料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103232176B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201310138543.5

    申请日:2013-04-19

    CPC classification number: Y02P40/121

    Abstract: 本发明涉及一种高强度硅酸盐水泥熟料及制备方法,该熟料的矿物组成为阿利特(硅酸三钙,C3S,50~75%),贝利特(硅酸二钙,C2S,2~25%),铝酸三钙(C3A,2~10%),铁铝酸四钙(C4AF,2~8%),硫铝酸钙(C4A3$,2~9%),游离氧化钙(f-CaO,0.5~3%),方镁石(f-MgO,1~6%),烧石膏(C$,0~3%);标准砂浆强度1天、3天和28天分别为25~35MPa、38~45MPa和65~75MPa;该熟料水化后表现出一定的膨胀性,水化样品体积孔系率为10~12%。该熟料的制备方法为:在生料中引入石膏,提高原料中SO3的含量,以便形成硫铝酸钙;为控制熟料中液相量,适量提高配料中的铝率,减少熟料中铁的含量;先在1400~1500℃下烧成熟料,冷却后将熟料降温热处理,处理结束后急冷;在第一次烧成过程中,主要是形成高阿利特含量的熟料,热处理主要是促使硫铝酸钙的二次形成。

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