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公开(公告)号：CN118584818A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061276.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法，涉及航空航天复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法包括建立结构热试验多温区传热模型；将所述结构热试验多温区传热模型转化成一阶控制模型；利用所述多温区结构热试验系统误差、分数阶多温区结构热试验系统误差幂函数积分项和微分项，构建多温区结构热试验系统分数阶滑模面；建立终端滑模式快速趋近律；基于所述一阶控制模型，引入延时观测器，从而建立多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制器。本发明的方法，解决了现有多温区结构热试验系统存在多种扰动造成控制精度不高的问题，实现了对所有集中扰动的限制。
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公开(公告)号：CN117922841B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410331116.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法，涉及航天航空复杂环境模拟领域，提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式；基于热力学和传热学，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式；基于能量守恒定律，联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型，无法全面描述多维度系统状态，从而存在模拟精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117595267A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311215514.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及综合能源调度技术领域，包括基于二阶锥松弛的动态，建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型；采集能源数据进行归一化处理，建立综合能源子系统的模型；基于配电网系统子系统群的合作关系，建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型；建立合作博弈模型分布式求解策略，计算能源利用度，消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易，提高不同子系统间的能源共享程度；子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控，减少上层配电网无功设备的运行成本；模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳；多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配，减少计算的负担。
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公开(公告)号：CN114355779A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210020110.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器α(t)，并证明其收敛性。本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118031740B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410446193.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置，涉及飞行器试验模拟领域，轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置包括框架；声测试单元，用于飞行器的声场模拟，其包括扬声器、功放以及声级计；热测试单元，用于飞行器的热环境模拟，其包括第一热模块和第二热模块；振动测试单元，用于飞行器的振动模拟，其包括激振器、功率放大器、加速度传感器、恒流适配器、数据采集卡以及试件连接件。本发明避免在双层环状均分的石英灯灯组腔体内，使用点声源和球面波，导致系统功率过大和声音激励高等试验安全性问题。实现了无温度漂移Z轴5g振动加速度的精确控制。满足结构热试验设计的时序性、全尺寸、一体化和瞬态性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031740A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410446193.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置，涉及飞行器试验模拟领域，轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置包括框架；声测试单元，用于飞行器的声场模拟，其包括扬声器、功放以及声级计；热测试单元，用于飞行器的热环境模拟，其包括第一热模块和第二热模块；振动测试单元，用于飞行器的振动模拟，其包括激振器、功率放大器、加速度传感器、恒流适配器、数据采集卡以及试件连接件。本发明避免在双层环状均分的石英灯灯组腔体内，使用点声源和球面波，导致系统功率过大和声音激励高等试验安全性问题。实现了无温度漂移Z轴5g振动加速度的精确控制。满足结构热试验设计的时序性、全尺寸、一体化和瞬态性的要求。
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公开(公告)号：CN117994571A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410036716.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的切粒机熔体异常检测方法及系统，涉及人工智能深度学习技术领域，包括采集切粒机数据样本，对样本进行增强处理；设计自编码器结构并建立自编码器误差函数；基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，训练后的自编码器作为切粒机熔体异常检测模型对切粒机熔体状态进行检测。本发明所述方法通过设计自编码器结构并建立相应的误差函数，提高了异常检测的准确性和效率；通过基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数，提高了模型在实际应用中的稳定性和可靠性；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117963157A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410364398.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法及系统，涉及航天航空地面模拟试验领域，全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法包括根据飞行器的气动布局和飞行环境，通过有限元仿真对所述飞行器的气动热环境进行预示；根据所述气动热环境的预示结果确定加热元件及其结构布局；根据所述气动热环境的预示结果和所述加热元件的结构布局对所述飞行器表面进行温区划分；根据划分的所述温区确定所述温区中传感器的种类和安装位置，进而搭建飞行器多温区结构热试验平台进行试验。本发明解决了常规飞行器结构热试验存在单一变量设计问题，无法实现飞行器非均匀热环境的精确模拟；解决了结构热试验温区划分，无法满足试验要求的问题。
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公开(公告)号：CN117439463A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311169688.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比，解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题，同时也对观测器的观测扰动量进行补偿，增强了观测器的精度。
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公开(公告)号：CN115236975B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210897323.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种导弹气动热地面有限元分析及IPD非线性滑模控制方法，包括，基于高超声速导弹二维外流场和高超声速导弹飞行轨迹，通过有限元分析获取高超声速导弹气动热时序温度曲线；以石英灯为加热元件，建立地面结构热试验系统，并根据能量守恒定律，建立石英灯地面结构热试验系统数学模型；基于单输入单输出无模型控制超局部模型，引入非线性扩展状态观测器，实现对系统参数不确定性和外部扰动实时补偿，并构建闭环控制器IPD；利用石英灯地面结构热试验系统输出跟踪误差、非线性函数、混合分段趋近律，建立非线性全局滑模辅助控制器，消除非线性扩展状态观测扰动。
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