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公开(公告)号：CN114448120A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110505.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减速式轮毂电机，其包括上外壳、下外壳、摆线减速器和轮轴，电机主体安装在下外壳的内腔中，电机主体包括电机定子、电机转子、永磁体贴片和电驱绕组，电机定子与下外壳的内壁固定连接，在电机定子上开设有多个轴向梯形槽，电驱绕组单层绕制于梯形槽内，电机转子通过滚子轴承与下外壳的中轴位置连接，电机转子的外表面沿轴向投影的形状呈大小相同的锯齿状，永磁体贴片贴在电机转子外表面的锯齿的直边上，且相邻的n个永磁体贴片面向气隙的极性相同，该n个永磁体贴片共同构成一个拼接磁极，其中，n为2的倍数。本发明能够有效提升轮毂电机的性能，解决轮毂电机技术中磁能利用率低、损耗大和冷却效果不足的问题。
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公开(公告)号：CN113020449A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255282.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自由升降式压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有第一横板；第一横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，第一横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于第一横板的下方，滚珠丝杠一端安装有支承座，滚珠丝杠的另一端穿过第二竖板与伺服电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠和第一横板之间设有两个连杆；本发明通过工作台的升降，实现下死点动态补偿，保证下死点精度，并且工作台的行程范围大，便于换模和装模，很好的解决了因压力机行程小、装模空间有限的不足。
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公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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公开(公告)号：CN112005947A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998313.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN118715998A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411072641.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种番茄采摘机的升降采摘收集机构，属于果蔬采摘技术领域，其包括机械臂、承载板、驱动运行组件和剪切组件，所述机械臂机械爪与承载板固定连接，所述驱动运行组件与剪切组件均安装于承载板上，所述驱动运行组件包括主动齿轮、从动齿轮和两个安装板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，本发明中通过承载板承载各组件和构件，利用设置的驱动运行组件带动剪切组件对水果根茎进行剪切工作，与此同时，借由设置的机械臂带动承载板及安装其上的组件和构件进行升降或转动工作，从而来采摘位于种植架上不同高度下的果实以及位于种植架上不同方位下的果实，以此来有效提高装置整体的适用性与实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118648440A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410936520.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种蒲叶收割装置及其传动系统，属于农业机械设备技术领域。其装置由割台和浮台两大主要模块通过联接机构联接而成。其传动系统采用液压传动，以柴油发动机为动力源，通过发动机输出轴将动力传递到液压泵，液压泵将动力分为五个部分。本发明采用横向侧铺的方式在提高收割效率的同时，保证了蒲叶的收割质量。采用液压传动能够大大降低机具在水面的振动，不仅传动平稳、噪音小，且易于实现无级变速和过载保护。可以满足蒲叶茎秆的切割要求，也可以对芦苇及其他水草进行收割。做到了收割水面作物和水面杂草的通用性。并且能够满足水面复杂工况及不同收割要求，在恶劣的环境下长时间使用。
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公开(公告)号：CN115908708A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211434792.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。
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公开(公告)号：CN114955909A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210274392.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。
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公开(公告)号：CN112611794B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011466816.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种重金属离子电化学传感器批量制备方法，属于环境污染物检测技术领域。所述方法包括：配制对目标重金属离子溶出伏安检测具有特殊催化属性的纳米敏感涂层合成所需的前驱体；对传感器进行图案化和结构化设计并对激光诱导参数进行设置；通过滚动方式，将激光束对连续移动的前驱体进行刻蚀，制备对电极和修饰有特殊纳米敏感涂层的工作电极；在集成有对电极和工作电极的柔性基底上印制参比电极，构建重金属离子电化学传感器；对传感器进行封装，留出检测区域和导线连接区域。本发明方法可集成化程度高，成本低，操作简单，易于实施，实用性强，在环境污染物检测传感器批量制备中具有巨大的应用潜力和推广价值。
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公开(公告)号：CN112162026A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011039993.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米传感通道电化学掺杂的土壤三价砷检测方法，包括以下步骤：(1)将纳米传感材料修饰到特定基底上，构建纳米传感通道，制备监测传感器件；(2)将待测样品经过强酸处理后滴加在通道上；(3)电还原将三价砷通过电还原沉积到通道中并测量电压‑电流曲线；(4)氧化电势活化通道；(5)测试通道电化学掺杂后的载流子浓度及阻值变化率转移速率，建立预测模型；(6)将土壤样品滴涂到纳米传感通道上，按上诉过程测量阻值变化率，使用测量模型对土壤中三价砷浓度进行测定。本发明的传感器件无需修饰生物识别元件，响应快，成本低，抗干扰能力较强。本发明的监测方法操作简单，可为新型土壤重金属检测设备及土壤重金属快速检测方法提供技术支持。
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