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公开(公告)号：CN113002254B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110187488.3
申请日：2021-02-18
申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。
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公开(公告)号：CN112329856A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011226965.4
申请日：2020-11-06
申请人： 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于光谱与RGB‑D融合图像的小麦氮积累量预测方法，属于精准农业技术领域。该方法根据RGB图像与深度图像对应像素之间的相关性，提出RGB图像与深度图像的像素级融合算法；通过构建结合小麦冠层颜色与结构信息的特征参数，对单一光谱特征预测小麦叶层氮积累量(Leaf layer nitrogen accumulation，LNA)和地上部氮积累量(Shoot nitrogen accumulation，SNA)的模型进行补偿，建立基于多维特征的预测模型。克服了光谱技术在预测小麦氮积累量时忽视冠层结构各向异性特征，导致预测结果精度低、不稳定等弊端，冠层结构特征的加入对基于光谱预测氮积累量模型进行了有效补偿，预测模型具有更好的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN109522929A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811200992.7
申请日：2018-10-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种基于多源图像融合的自然环境下麦田杂草识别方法，属于精准农业技术领域。该方法结合深度图像与RGB图像，通过对位置特征、形状特征、纹理特征以及高度特征等多维信息的提取，实现了自然环境下的小麦田间杂草识别。本发明考虑到小麦不同生育期的生长特征以及小麦的施肥时间，将杂草识别分为分蘖期和拔节期进行，有效利用了不同生长特征，大大减少了图像处理的计算量。相比于现有技术中采用的基于二维图像信息或结合多光谱技术等方法，引入的深度信息与不同生育期的特征信息使杂草识别效率有效提高，可以实现杂草的实时识别。
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公开(公告)号：CN108693122A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810310624.1
申请日：2018-04-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/27
CPC分类号： G01N21/27 , G01N2021/1797
摘要： 本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置，包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置，以及地面接收器；其中，传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方，包括套筒、主轴和底座，所述主轴的上半部分为球形部件，该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构，主轴通过底部设置的通孔与底座相连，作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用，在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直，克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响，实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。
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公开(公告)号：CN105606145B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201511008338.2
申请日：2015-12-28
申请人： 南京农业大学
CPC分类号： Y02A40/12
摘要： 本发明公开了一种车载式作物长势传感方法及装置，属于精准农业领域。该发明包括一种车载式作物长势传感器减震装置，具有减震支座、减震支架和悬臂梁的作物长势传感器减震安装装置，减震支座与拖拉机车架连接，悬臂梁通过铰制方式连接于减震支座的减震弹簧上方，悬臂梁通过上下方加装减震弹簧的铰制方式连接于减震支架，减震支架通过固接的方式连接于作物长势传感器。一种车载式作物长势传感器的数量以及安装位置的方法，采用拖拉机的发动机振动模型以及车轮与农田路面的振动模型作为激励分析车载式作物长势传感器减震装置的振动，用于确定车载式作物长势传感器的数量以及安装位置。
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公开(公告)号：CN105158171A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510309899.X
申请日：2015-06-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 一种作物氮素传感器光谱定标方法，其特征是包括以下步骤：1)利用标准探测器分别对上行光传感器进行辐射照度标定，对下行光传感器进行辐射亮度标定；即利用上行光传感器与标准探测器同步测量太阳光r波段辐射照度，拟合上行光传感器输出DN_Up(r)与标准探测器输出EB(r)之间的线性关系，实现上行光传感器光辐射照度定标，如式(3)所示。上行光传感器对太阳光辐射照度响应具有很高的线性关系，下行光传感器对辐射亮度也具有良好的线性关系，线性相关性达到99％。基于辐射定标的标定方法能够极大地提高作物氮素传感器的测量精度及稳定性。相比较基于标准灰度板标定方法。
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公开(公告)号：CN103024939B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210554396.5
申请日：2012-12-19
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种农田作物生长信息网络化采集系统，包括N个作物生长感知节点、1个汇聚节点；N个感知节点与汇聚节点之间通过无线信道建立自组织无线传感网络，各感知节点通过自组织无线传感网络将采集的作物生长信息传输至汇聚节点；汇聚节点部署于N个感知节点的中心位置，通过自组织无线传感网络向各监测点发布无线传感器网络管理任务，控制作物生长感知节点的工作状态，协调各感知节点采集数据的传输与汇聚；本发明还提出一种农田作物生长信息网络化采集系统构建方法，根据感知节点的能耗模型动态地管理工作节点，实现了农田开放环境下作物生长信息长时间、低功耗采集。
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公开(公告)号：CN109466655B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN105510242B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201511008339.7
申请日：2015-12-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器；所述载荷部件，包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块，以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A；还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理，实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
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公开(公告)号：CN109466655A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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