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公开(公告)号：CN105027812A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510495320.3
申请日：2015-08-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种轻简型的收割机，它包括拨禾轮、倾斜输送器、脱粒滚筒、清选输送绞龙、粮箱、粮食输送绞龙、圆筒筛、控制台和割台，所述的拨禾轮安装在割台上，用于拔起作物，由割台上的割刀切割；倾斜输送器的一端与割台的出料口相连，倾斜输送器的另一端与脱粒滚筒的进料口相连，该脱粒滚筒的出料口连接清选输送绞龙的一端，清选输送绞龙的另一端连接圆筒筛的进料口，所述粮食输送绞龙位于圆筒筛的斜下方，所述的粮食输送绞龙为L形，其输出端连接至粮箱，用于存储作物。本发明收割机的清选是利用圆筒筛来进行的，该圆筒筛是一种无中心轴的旋转运动设备，降低了整机的质量，并且回转平稳，噪声小，冲击较小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN102077721A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110020069.7
申请日：2011-01-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种旱地移栽多功能吊杯，是由吊杯(1)、销轴(2)、左鸭嘴(3)、右鸭嘴(4)、支板(5)、镇压板(6)、拉伸弹簧(7)、拉伸弹簧(8)和转柄(9)组成。其特征在于：吊杯沿余摆线轨迹运动；上述吊杯在工作时由上向下运动，左右鸭嘴在拉伸弹簧(8)的作用下闭合，与薄膜及土壤接触时，先破膜然后在打穴，达到移栽深度后，鸭嘴在转柄(9)的作用下使左右鸭嘴克服拉伸弹簧(8)拉力而打开，吊杯中的苗落下，实现植苗。所述吊杯在打开状态下向上运动，与此同时，镇压板在弹簧(7)的作用下，保持与薄膜接触，并产生按压作用，实现覆土功能。吊杯运动到最高点时，左右鸭嘴在拉伸弹簧(8)的作用下闭合，接受喂苗，从而完成一个工作循环过程。在吊杯上集成了覆土功能，解决镇压轮在膜上滚动时破损薄膜的问题，实现了覆土与植苗同步，有利于保证移植质量；同时在鸭嘴端部设计了平面结构，这一结构有利于打穴，有利于脱土，解决在粘土上打穴粘土的问题。提高了农产品的产量和质量。
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公开(公告)号：CN111972083B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109757168A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910235500.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
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公开(公告)号：CN106895141A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510968000.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/68
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器控制方式，包括普通模式和保护模式两种控制模式，其中普通模式为常规的双离合变速器控制方式，保护模式包括以下步骤：首先两个离合器分离，然后其中当前工作的离合器连接的变速齿轮由所在的档位挂入空档，另一离合器连接的变速齿轮由空档挂入选定的档位，最后两个离合器结合，完成换档。离合器上装有温度传感器，当离合器的温度低于设定的温度时，双离合器以普通模式工作，以提高换档速度，同时保证换档时动力不中断。当离合器温度高于设定的温度时，双离合器以保护模式工作，以减小换档时离合器片的摩擦，降低离合器的温度。
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公开(公告)号：CN105532173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610015353.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种后置圆筒小型收割机，是由拨禾轮、脱粒滚筒、倾斜输送器、圆筒筛、风扇、从动轮、卸粮口、发动机、操纵台、排草口、割台组成；其特征在于：所述的割台上装有拨禾轮，拨禾轮用于拨起谷物，并由割刀进行切割，并送至割台；割台出料口与脱粒滚筒进料口相连，将谷物直接送至脱粒滚筒进行脱粒；倾斜输送器与脱粒滚筒出料口、排草口和圆筒筛的进料口相连接，起到传送的作用；所述圆筒筛的和风扇位于从动轮的正上方，所述的从动轮和发动机在同一水平面，并靠皮带连接工作；所述的卸料口通过一倾斜面将圆筒筛清选的粮食进行收集。
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公开(公告)号：CN103250600B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310163011.7
申请日：2013-05-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种植物工厂栽培架智能LEDs灯架调控装置，它包括驱动组、传动组、灯架组、超声波测距传感器（10）、系统控制器、栽培架（12）和栽培槽（11）；所述驱动组包括步进电机（1）、滚筒（2）、滚筒支撑轴承（13）和滚筒轴（14），所述传动组包括左柔性悬挂钢索（3）、右柔性悬挂钢索（4）、左支撑滚轮（5）、右支撑滚轮（6）和支撑滚轮支座（7），所述灯架组包括可调灯架悬挂锁紧装置（8）、LEDs灯架（9）和悬挂锁紧装置安装孔（15）。通过超声测距传感器探测灯板和栽培作物冠层的高度，可实现随着作物生长高度的变化自动调整灯板的位置，以便保持灯板光源和作物冠层的合理高度。
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