公开(公告)号：CN102282943B

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201110180467.5

申请日：2011-06-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 尹文庆 ,  韩文杰

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明为翻转式气动取苗装置，是解决移栽机自动取放装置占用空间大、结构不够合理等问题，采用机械、电器控制和气压传动的相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中将苗自动取出和放苗，并以最小的空间完成机械手的取苗和放苗，提高机械手的取苗可靠性，实现穴盘苗移栽的自动化。

公开(公告)号：CN102282943A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110180467.5

申请日：2011-06-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 尹文庆 ,  韩文杰

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明为翻转式气动取苗装置，是解决移栽机自动取放装置占用空间大、结构不够合理等问题，采用机械、电器控制和气压传动的相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中将苗自动取出和放苗，并以最小的空间完成机械手的取苗和放苗，提高机械手的取苗可靠性，实现穴盘苗移栽的自动化。