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公开(公告)号：CN106043617B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN107065681A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346444.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 基于嵌入式技术的工业除尘设备智能监控系统与方法，包括数据监测节点、嵌入式控制器和应急除尘装置；在工业除尘设备的关键位置各设置一个数据监测节点，工业除尘设备的关键位置包括收尘管道、集尘桶以及将收尘管道与集尘桶相连接的除尘输送管道。每个数据监测节点均包括温度传感器、流量传感器和压力传感器；应急除尘装置以及每个数据监测节点中的温度传感器、流量传感器和压力传感器，均与嵌入式控制器相连接；嵌入式控制器中内置有时钟模块和电源模块。本发明能解决目前除尘设备检修和维护需要大量人力资源的问题，同时弥补了物理量监测单一的缺陷，实现对工业除尘设备全面有效的监控，维护其安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106708079A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710111153.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的外卖配送系统及方法，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块；该外卖配送方法，包括以下步骤：（1）消费者下单；（2）商家接单；（3）无人机送货。本发明通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。
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公开(公告)号：CN106443831A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610871345.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模块、控制中心、收发舱、无线充电装置、4个定位信标，所述第二无线收发模块、收发舱、无线充电装置、定位信标分别与控制中心连接，且无线充电装置设置于收发舱底部，定位信标均匀设置于收发舱四周；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。本发明通过无人值守的自动起降无人机，实现大气边界层气象要素的长期、定点、连续监测，可在特定的观测场合代替传统的探空气球观测，降低观测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105910851A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610443264.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/16 , G01N2001/1418
Abstract: 本发明涉及一种水样采集系统，包括电源、开关、若干个水下集水系统、支撑架、拉杆，若干个水下集水系统设置在支撑架上，支撑架上端连接拉杆，所述水下集水系统包括集水瓶、电磁阀、过滤网、真空泵、污水瓶，集水瓶下端依次连接电磁阀、过滤网，集水瓶上端连接真空泵，集水瓶一侧通过导管连接污水瓶，所述电源与开关连接，开关分别与若干个水下集水系统上的电磁阀连接，本发明解决了采集水样时效性、可靠性、灵活性差和对于大型湖泊或海洋等大区域水域采集水样困难的问题。
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公开(公告)号：CN105606894A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610060143.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的瞬时频率估计方法，引入了模拟退火算法(SA)，将其与短时傅里叶变换(STFT)相结合，提出了STFT-SA瞬时频率估计算法。STFT-SA算法以信号时频谱图为基础，利用模拟退火算法寻求最优路径的思想，结合旋转机械非平稳信号的特点，实现旋转机械振动信号的一阶瞬时频率提取，对于高噪声、邻近阶比等振动信号都具有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN104825286A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510254621.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本发明提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
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公开(公告)号：CN119148761B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411639892.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法，包括：根据优化目标一和优化目标二，分别构建两个蚂蚁组和相应的两个启发信息；将每个蚂蚁组划分成多个蚂蚁子群，构建蚁簇；每架无人机基于其成员信息素来竞争获取下一个任务的执行权；获得下一个任务的执行权的无人机根据状态转移规则选择下一个任务；仅当蚁簇构造完一个任务分配解时，更新局部信息素；仅当所有的蚁簇完成构造任务分配解时，更新两个蚂蚁组的全局信息素；迭代完成时，档案集中的所有解构成最终的任务分配方案，无人机集群按照任务分配方案，执行任务。
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公开(公告)号：CN118534860B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410993957.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种海上动态环境下异构无人系统任务分配与调度方法，通过构建环境能耗预测模型，预测环境能耗信息；构建多异构无人系统对多静止地面目标执行任务的合作多任务分配模型，将预测的环境能耗信息作为模型输入，结合任务方案中无人系统的行驶速度，匹配任务执行时间段和能耗预测时间段；基于合作多任务分配模型，采用带精英策略的非支配排序遗传算法，确定最优个体，作为最终的任务预分配方案；执行任务预分配方案，并根据当前实际任务执行情况，动态更新任务时间段，优化任务与分配方案。本发明提高了能耗预测对任务分配结果的精度，以任务执行时间与任务执行能耗为目标优化了海上动态环境下异构无人系统任务分配与调度。
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