公开(公告)号：CN119148761B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411639892.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 臧强 ,  王冬情 ,  刘云平 ,  还红华 ,  张永宏 ,  徐梁

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法，包括：根据优化目标一和优化目标二，分别构建两个蚂蚁组和相应的两个启发信息；将每个蚂蚁组划分成多个蚂蚁子群，构建蚁簇；每架无人机基于其成员信息素来竞争获取下一个任务的执行权；获得下一个任务的执行权的无人机根据状态转移规则选择下一个任务；仅当蚁簇构造完一个任务分配解时，更新局部信息素；仅当所有的蚁簇完成构造任务分配解时，更新两个蚂蚁组的全局信息素；迭代完成时，档案集中的所有解构成最终的任务分配方案，无人机集群按照任务分配方案，执行任务。

公开(公告)号：CN119148761A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411639892.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 臧强 ,  王冬情 ,  刘云平 ,  还红华 ,  张永宏 ,  徐梁

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法，包括：根据优化目标一和优化目标二，分别构建两个蚂蚁组和相应的两个启发信息；将每个蚂蚁组划分成多个蚂蚁子群，构建蚁簇；每架无人机基于其成员信息素来竞争获取下一个任务的执行权；获得下一个任务的执行权的无人机根据状态转移规则选择下一个任务；仅当蚁簇构造完一个任务分配解时，更新局部信息素；仅当所有的蚁簇完成构造任务分配解时，更新两个蚂蚁组的全局信息素；迭代完成时，档案集中的所有解构成最终的任务分配方案，无人机集群按照任务分配方案，执行任务。