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公开(公告)号：CN108535061A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810299457.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。
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公开(公告)号：CN106708079A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710111153.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的外卖配送系统及方法，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块；该外卖配送方法，包括以下步骤：（1）消费者下单；（2）商家接单；（3）无人机送货。本发明通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。
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公开(公告)号：CN108267342A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810360366.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种无人船取样系统及取样方法，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本发明不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。
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公开(公告)号：CN207817528U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820227027.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航返航式无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部安装有作为无人船运动控制核心的控制模块以及均与该控制模块线路相连用于反馈无人船周围环境信号的避障模块、用于反馈无人船位置信号的GPS模块、用于反馈无人船航向角信号的陀螺仪模块和用于与上位机实现无线通讯的通信模块；无人船本体的上部安装有与控制模块相连接用于为无人船上所有用力单位提供电力的电源模块，无人船本体的下部安装有受控制模块程序控制实现无人船自主巡航返航功能的动力模块。本实用新型结构简洁、控制精确，并能自主规划避障返航，特别适应于城市河道、湖泊的无人船水质采集作业使用。
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公开(公告)号：CN206479843U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720183347.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。本实用新型通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208053581U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820361400.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船和若干组沿河道分布的充电站。所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置，所述充电站包括外体、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备。与直接将绿色能源发电设备安装在无人船上相比，本实用新型充电系统可降低环境因素对无人船的影响，并减轻了无人船的载重负担，延长无人船的持续性工作时间，同时充电站也可作为恶劣天气下，无人船的临时停靠点。本实用新型充电系统规划合理，便于实现，能够有效改善现有技术存在的问题，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN207010858U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720909338.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。相比固定摄像头的地点局限性，本实用新型的机动性得以发挥，可灵活拍摄一条河道的污染情况；相比人工现场拍摄的时间局限性，无人船可全天候拍摄一条河道的污染情况，尤其是检测工厂夜间污水排放。本实用新型在无人操作情况下可自主巡航，拍摄视频，能有效避开障碍物。
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公开(公告)号：CN208060220U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820570288.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船取样系统，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本实用新型不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207617933U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721249223.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本实用新型公开了一种用于河道水质监测的无人船，包括船体、安装在船体上的主控芯片、电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统。本实用新型无人船以STM32F103VET6为核心，采用内部总线统一管理电源与动力系统，自主巡航系统、视频采集系统、和水质信息采集系统，集水质在线监测、水体采样、水域环境视频取证等功能与一体，极大地提高了河道水环境污染监测的自动化水平；无人船性价比高，便于携带，易于操作，能实现更加便捷、高效的水体采样功能，提高河道水域环境监测效率。
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