一种露天煤矿破碎站移动式引桥装置

    公开(公告)号:CN116812589A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310588223.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明涉及破碎站卸载的技术领域,尤其涉及一种露天煤矿破碎站移动式引桥装置,包括,排卸部分,用于满足小轮径车辆卸载煤矿,其包括承载体,开设于承载体底部的矩形主腔体,以及开设于主腔体内顶部的条形升降活动腔;坡道部分,用于衔接地面和排卸部分便于小轮径车辆行驶至排卸部分上,其包括与承载体转动相连且坡度为20°的坡体,以及等距固定于坡体坡面上的防滑条;移动部分,包括安装于主腔体中车体,本发明采用可移动引桥在车体在移动至装卸区后,可替代了原本的装卸区成为新的装卸区,利用额外的高度满足小轮径车辆卸载,在需要大轮径车辆装卸时,通过车体带动承载体和坡体离开,实现快速切换,满足矿区卸载的多样性。

    一种应用于挖掘机润滑油箱的快速更换装置

    公开(公告)号:CN115560228A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211174423.6

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种应用于挖掘机润滑油箱的快速更换装置,其包括存储单元,所述存储单元包括油箱,以及套设于油箱外部的保护壳套,以及;旋转拔出单元,所述旋转拔出单元设置于油箱的一端,所述旋转拔出单元包括盖板、设置于盖板一端的支撑架、设置于盖板另一端的配合管道、设置于配合管道侧面的卡和件以及拉伸件,所述拉伸件一端同轴心设置在配合管道内,另一端贯穿盖板连接支撑架,以及;开合单元,所述开合单元包括转动管与设置于油箱底部的球阀,所述转动管贯穿油箱,所述转动管内设置有转动杆,本发明可以快速更换润滑油,且由于出油口设置在底部,更换的时候不会弄脏手,提高了润滑油的更换效率。

    低温环境自卸车厢斗清理装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118770133A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410784035.2

    申请日:2024-06-18

    Inventor: 孙茂森 朱洪禹

    Abstract: 本发明公开了低温环境自卸车厢斗清理装置及使用方法,涉及车厢斗清理的技术领域,清理部件,包括勺斗本体,设置于所述勺斗本体上的容置容杆,设置于所述容置容杆上的清理刮板,以及所述容置容杆与清理刮板之间设置有连接组件;调节部件,包括设置于所述清理刮板上的转动组件,设置于所述转动组件上的振动组件,以及设置于所述振动组件上的固定组件;所述容置容杆位于勺斗本体下端,所述清理刮板位于所述容置容杆上,本发明通过增设容置容杆与特制清理刮板,结合精密连接组件,实现车厢斗高效无损清理,降低磨损,提升作业经济性,焊接固定容置容杆与斗本体,结构稳固耐用,灵活快速拆装设计利于维护,引入转动与振动组件,动态调节清理灵活性。

    一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117289296A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310991418.2

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域,具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统,包括,采集卸载区倒车数据;进行地面分割,获取地面检测结果,获取挡土墙监测结果;采用点云叠加方式,进行单帧地面点云计算反坡精度差;基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置,对叠加后的地面点云进行分段;进行反坡计算及补偿,对每一段点云,通过平面拟合的方式,计算出每一段的坡度,并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题,采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算,保证了识别的精度,并具有实时性,为矿卡提供安全保障。

    一种露天矿山抑尘装置及其方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116753019A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310623358.9

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山抑尘装置,包括,驱动机构,其包括拖车箱,设置于所述拖车箱上的半圆形板,设置于所述拖车上的凹槽,以及设置于所述凹槽内部的驱动部;储水机构,包括设置于所述拖车箱上的长板,设置于所述长板上的储水罐,以及设置于所述储水罐上的控制部;滑动机构,设置于所述拖车箱上的第一加长块,设置于所述第一加长块上的短板,设置于所述短板上的挤压部;复位机构,包括设置于所述拖车箱上的第二加长块,通过储水机构、滑动机构和复位机构的设置,在矿车行使时,可以对矿车车轮滚动产生的灰尘进行抑尘处理,本发明采用创新配方实现更加高效、低成本、绿色环保的除尘效果,抑尘效果持续时间长,抑尘效果明显,对环境没有污染。

    一种露天矿山卸载区分配卸载点的方法及系统

    公开(公告)号:CN117055554A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311005061.2

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域,本发明所述方法包括,采集地图边界生成卸载点,接收无人矿卡的入场申请;根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点;基于筛选的可用卸载点,根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题,属于细分任务,保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。

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