公开(公告)号：CN117268365A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310958532.5

申请日：2023-08-01

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 赵耀忠 ,  沈洋 ,  咸金龙 ,  房圆武 ,  臧杰勋 ,  陈志松 ,  林杨 ,  刘强

IPC: G01C21/00 ,  B60W60/00 ,  B60W40/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了基于多定位系统矿区车辆定位及人员定位保护方法包括矿区内所有定位终端发布自身定位消息；云端中控服务器接收整理所有定位消息；无人车从云端中控服务器查询半径区域内所有存在的定位终端与障碍物，并结合无人车自动驾驶系统的感知结果得到更新的障碍物位置信息并上传；依靠感知结果对无人车形式轨迹进行规划，躲避前方障碍物；利用虚拟地图实时监控矿区内作业情况，并对危机情况进行警报。一种基于多定位系统的矿区车辆人员安全保护警报系统及装置，借助多定位终端实时监控矿区内作业人员车辆的当前位置，并辅助自动驾驶系统对无人车路径进行避障规划，从而实现全天候高精度的监控矿区作业境况，并对人员车辆安全进行保护警报。

公开(公告)号：CN219927790U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321714732.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 赵耀忠 ,  刘强 ,  刘跃 ,  房圆武 ,  孙敏政 ,  高树军 ,  张振涛 ,  陈志松 ,  王建东 ,  朱明巍

IPC: B62D5/10 ,  B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了一种转向系统和无人驾驶矿卡，包括转角传感器、零位传感器和转向机构，转向机构包括转向油缸和转向臂组件，转角传感器设置在转向油缸上，以获取当前转角信息，零位传感器设置在转向臂组件上，以获取转向臂组件相对于零位的相对角度信息。该转向系统通过设置转角传感器，并将转角传感器设置在转向油缸上，能够实现准确检测转向油缸的当前转角信息。通过设置零位传感器，并将零位传感器设置在转向臂组件上，能够实现准确检测转向臂组件相对于零位的相对角度信息，进而可确定转向系统是否出现零点漂移，进而保证自动驾驶矿用卡车的行驶安全。