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公开(公告)号：CN110865647A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288214.2
申请日：2019-12-15
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于单片机的遥控多旋翼飞行器的控制方法，属于技术领域，系统初始化；定时器设置；等待获取定时器中断触发信号；获取定时器中断触发信号读取传感器数据；读取控制指令；根据控制算法生成电机控制量；电机调速器信号输出；状态数据下传。本发明首先系统通电，系统开始初始化，包括对于DPIO、系统时钟的初始化，然后对定时器进行设置，在定时器中断触发时，依次对传感器数据读取、控制指令读取、计算生产电机控制量、控制电调信号输出、数据下传等任务，此种控制方式便捷，时效性更好，适用于对飞行器的实时控制。
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公开(公告)号：CN108945283B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810899933.7
申请日：2018-08-09
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明涉及清洁船技术领域，尤其涉及一种水面清洁船的船架，包括对称布置的两组承接支架、平行布置的第一骨梁、第二骨梁和第三骨梁以及用于安装船桨电机的安装支架；承接支架包括第一支撑梁、第二支撑梁和第一竖杆；两组承接支架的第一支撑梁通过两根第三连接杆连接；安装支架包括第一安装梁、第二安装梁和安装架。本发明结构简单，有利于减轻整体船重，船架结构彼此支撑，使得船架承受负载增大不易变形，提高船架的使用寿命；第一连接杆和第二连接杆作用于第一竖杆的作用力相反，使第一竖杆的连接更稳定；另外，增加了用于安装水下电机的安装支架，加大了水下电机的安装强度。
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公开(公告)号：CN107963146A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711429127.5
申请日：2017-12-22
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024
CPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本发明清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。
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公开(公告)号：CN107963142A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711416090.2
申请日：2017-12-22
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的足部关节结构，包括转轴、小腿机架和足部机架，小腿机架包括连接板，连接板上设有非圆的限转孔；连接板背离足部机架的一侧设有制动装置，制动装置包括制动定子以及制动转子，制动定子的固定端设有限转块，限转块的中心设有转轴孔，限转块的横截面形状和限转孔的形状相同，限转块配合插入限转孔；转轴的一端固定连接于足部机架，另一端穿过转轴孔并固定连接于制动转子。凭借限转孔和限转块的相互配合实现了在小腿机架和足部机架相对转动时，制动定子和小腿机架之间受力面积增大，受力更均衡，保证了机器人运动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108040920B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711441971.X
申请日：2017-12-25
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供了一种孵化器，包括箱体和盖合在箱体的开口上的箱盖，箱体内设有控制装置、翻蛋装置、加湿装置、控温装置、散热装置；翻蛋装置包括支撑架、多个滚筒及驱动机构，驱动机构与控制装置电连接；支撑架的一端抵靠在箱体的底板上，加湿装置包括湿度传感器、集水盆和进水管，湿度传感器与控制装置电连接，集水盆设于箱体的底板与支撑架之间，集水盆通过进水管与加水孔连通；控温装置包括温度传感器和加热器，温度传感器、加热器分别与控制装置电连接，散热装置包括散热风扇，散热风扇与控制装置电连接。本发明实施例提供的孵化器能够有效地简化孵化器的结构和操作，从而有效地降低孵化器的成本，进而便于小型繁殖户的孵蛋工作。
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公开(公告)号：CN110794754A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911288248.1
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/048 , G05F1/46 , H03H7/01
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机控制电路，包括STM32 F103ZET6单片机、时钟电路、复位电路、同步异步收发器、指示灯电路、插头电路、JTAG接口电路、降压稳压电路、整流滤波电路、USB总线转接电路。利用本发明的控制电路，能精确的控制数控激光切割机。
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公开(公告)号：CN108116523A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711430462.7
申请日：2017-12-22
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： B62D57/024 , A47L11/38
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人，包括清洁装置和两条步行腿，步行腿包括依次排布的步行大腿、步行小腿、吸附装置和吸盘，两条步行大腿通过腰部转轴转动连接，步行大腿通过抬腿转轴转动连接于步行小腿，步行小腿通过转弯转轴转动连接于吸附装置的一端，转弯转轴平行于步行腿的长度方向，吸附装置的另一端和吸盘固定连接；清洁装置包括连接臂和清洁转盘，连接臂的一端连接于腰部转轴，另一端连接于清洁转盘。本发明的清洁爬壁机器人设置有两条步行腿以及清洁装置，两条步行腿可模仿人类步行的动作前进，以此代替人力清洁高层建筑的外墙和玻璃，而且其采用的步行腿能够提供足够的越障能力，使其能在特殊的建筑壁面行走。
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公开(公告)号：CN108040920A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711441971.X
申请日：2017-12-25
申请人： 华南理工大学广州学院
摘要： 本发明提供了一种孵化器，包括箱体和盖合在箱体的开口上的箱盖，箱体内设有控制装置、翻蛋装置、加湿装置、控温装置、散热装置；翻蛋装置包括支撑架、多个滚筒及驱动机构，驱动机构与控制装置电连接；支撑架的一端抵靠在箱体的底板上，加湿装置包括湿度传感器、集水盆和进水管，湿度传感器与控制装置电连接，集水盆设于箱体的底板与支撑架之间，集水盆通过进水管与加水孔连通；控温装置包括温度传感器和加热器，温度传感器、加热器分别与控制装置电连接，散热装置包括散热风扇，散热风扇与控制装置电连接。本发明实施例提供的孵化器能够有效地简化孵化器的结构和操作，从而有效地降低孵化器的成本，进而便于小型繁殖户的孵蛋工作。
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公开(公告)号：CN111026778A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911288264.0
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的数据搜索方法，属于雕刻机技术领域，获取线条粗细和形状选择；用户绘制路径；路径至点坐标转换；并确定输入的内容；本实施例中，在绘制路径时实时获取路径上的坐标点，绘制完成之后将绘制的内容进行存储，输入的内容可以为汉字、字母以及图形；运用LabVIEW的附加工具包MySQL创建表格；通过LabVIEW来调用字库当中的内容，通过LabVIEW来打开字库，搜索字库当中与输入的内容对应的内容实现识别输入内容的形状；根据识别到内容自动搜索程序并存储入数据库，通过此种方法实现更加快捷和便捷的数据检索。
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公开(公告)号：CN110989502A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288251.3
申请日：2019-12-16
申请人： 华南理工大学广州学院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机控制系统，属于数控激光切割机技术领域，用一个控制电路实行，主要采用单片机进行操控实践，基于STM32芯片进行多级控制，对比其他控制的多样性，这样实施会更加专注于控制，减少或者可以避免其他软件对STM32单片机的干扰。从而提升使用激光的数控切割机器设备的可靠性以及控制精度，进而提高效率和质量。
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