-
公开(公告)号：CN206569272U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350766.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种智能充电续航飞行器系统，包括飞行器、供电系统、着陆定位系统和充电平台；供电系统中，通过电池盒顶部的铜片端子与固定架上的弹簧铜片接触可以实现快速的电连接；定位系统中，利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广；为了克服控制系统的误差，以及飞行器自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内；转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
-
公开(公告)号：CN206440832U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621350044.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器着陆定位系统，包括GPS定位系统，还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在飞行器上的着陆支架、设置在地面行的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。本实用新型利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现飞行器的精准着陆，且成本更低，便于推广。
-
公开(公告)号：CN205415643U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062594.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手关节，包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔；在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔；在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔；在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。本实用新型能根据需要旋转舵机的安装方式，扩大关节的适用范围。
-
公开(公告)号：CN206422102U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350042.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器供电系统，包括电源和用于固定电源的固定架；所述电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给飞行器的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与飞行器实现机械连接。
-
公开(公告)号：CN205445033U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521060241.1
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车车库，包括底座，在下承载板的底部固定有安装座，安装座包括固定板、上连接板、上支承板、下连接板和下支承板，在上支承板上设有上通孔，在下支承板上设有与上通孔对应的下通孔，在下承载板上固定有气缸，气缸的活塞杆穿过下承载板和固定板；在下通孔和上通孔穿过与连接柱，连接柱与气缸的活塞杆连接，连接柱的下端伸出下支承板，在连接柱上设有脚轮；在底座上设有与脚轮对应的位置设有传感器，传感器连接有控制器，控制器与气缸连接。本实用新型的结构提高了下承载板的刚性，让下承载板在运动过程中更加的平稳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205422068U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060245.X
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车车库，包括横梁，在横梁上安装有驱动电机，在横梁上安装有纵梁，在纵梁上通过轴承座和轴承安装有连接到驱动电机上的上驱动丝杆，在上驱动丝杆上啮合有上驱动螺母，在上驱动螺母上固定有驱动座，驱动座包括下座、下立板、上座、上立板和气缸固定座，下立板固定在下座与上座之间，在下座与上座之间形成有容置槽，在下座上设有下插孔，在上座上设有上插孔，上插孔与下插孔在上下位置上对应，上立板固定在上座上，气缸固定座固定在上立板的上端，在气缸固定座上固定有气缸，在气缸的活塞杆上固定有插接块，在上承载板上设有插接孔。该结构对上承载板的推拉更加的可靠。
-
公开(公告)号：CN206441781U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621350160.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器用电源，包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；所述电池盒包括底盒和与底盒配合的上盖，所述上盖的四周比底盒宽形成凸缘，所述底盒的侧面和底面均设有散热孔，所述底盒的一端设有能被磁吸的金属块；所述电连接装置包括设置在上盖顶部的第一铜片端子和第二铜片端子，第一铜片端子和第二铜片端子分别与电池组的正、负极连接。通过电池盒顶部的铜片可以实现快速的电连接；通过上盖边缘的凸缘连接，可实现快速的机械连接；通过电池盒端部的金属块，可实现电池的快速更换。
-
公开(公告)号：CN206417204U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350161.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B64D27/24
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种飞行器电源固定架，包括两块对称设置的侧衬板和设于两块侧衬板之间的若干横梁，侧衬板的底部设有向内延伸的支撑板，支撑板、侧衬板和横梁之间形成滑槽；其中一根横梁上设有两片弹簧铜片，弹簧铜片包括固定部、接触部和导向部，接触部上设有螺孔，接触部通过螺栓固定在横梁上，接触部相对水平面呈向下倾斜设置，导向部相对水平面呈向上倾斜设置，固定部、接触部和导向部由弹簧铜片弯折成型。电源的电池盒设置在固定架的滑槽内，依靠支撑板对电池盒进行固定；然后通过弹簧铜片与电源的输出端子进行电性接触，从而可以获取电源的电量；由于弹簧铜片依靠弹性接触实现电连接，所以可以随时进行分离，以便实现电池的更换。
-
公开(公告)号：CN205428223U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062604.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人，包括底座、行走机构、立柱组件和指挥手；在下底盘和上底盘之间设有两立板，在两立板之间形成有容置腔；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手。本实用新型能提高稳定性。
-
公开(公告)号：CN205384750U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521062593.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人操控系统，包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，伺服电机与控制器信号连接；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。本实用新型提高了机器人的稳定性，能通过远程遥控控制，提高了安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
