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公开(公告)号：CN109049002A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811140496.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种利用离心力的多角度接绣球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107600417A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710910895.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人硬件系统的设计方法，包括步骤：1）根据设计需求搭建飞行机器人的机械实体；2）根据飞行机器人的机械实体设计飞行机器人硬件系统；3）根据步骤2）中的硬件设计内容，将硬件模块按照功能组合成系统，设计硬件系统的原理图；4）根据步骤3）设计的硬件系统原理图设计制作飞行机器人硬件系统的电路板；5）将设计得到的电路板安装至携带冗余度机械臂的飞行器机器人，对包含微处理器的电路模块烧录控制系统程序，利用通讯模块连接上位机系统，结合多模块协同控制，实现飞行器自主稳定飞行与机械臂的运动控制。本发明能满足对于携带冗余度机械臂的飞行机器人硬件系统设计，具有很强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208993104U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821613171.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处。本实用新型属于打印装置的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208859260U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821221831.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，所述定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，所述定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构，所述第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接，所述第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节，避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208992700U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821470165.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人底盘，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。本实用新型的机器人底盘结构简单、成本低廉，适用于各类型需要全场定位及视觉识别的机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274982U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721278451.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人硬件系统，包括飞行器系统与冗余度机械臂系统；其中飞行器系统包括多旋翼飞行器组件、无刷电机、飞行控制与增稳系统电路、无线通讯系统组成；冗余度机械臂系统包括机械组件、冗余度机械臂控制电路、舵机与舵机控制电路。所述飞行控制与增稳系统电路包括飞行机器人主控电路、陀螺仪加速度计适配电路、多通道遥控器接收端输入电路、电机驱动器适配电路、电源电路、飞行机器人无线通讯模块电路、GPS接收端适配电路、光流传感器适配电路、FLASH存储电路。本实用新型适用于携带冗余度机械臂的飞行机器人，具有很强的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208992743U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821596421.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于旋转方式的多角度接球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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