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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958979B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010638471.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C65/06 , B29C65/78 , B29C65/82 , B23K26/382
Abstract: 本发明提供了一种金属与热塑性树脂材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、激光加工工序、摩擦搭接焊前装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，激光加工工序是指：对金属板材表面进行激光加工处理，使金属板材表面产生周期性微孔；摩擦搭接焊工序是指：启动搅拌摩擦焊设备，调整搅拌摩擦焊设备的焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于金属板材，控制无针型焊接搅拌头旋转压入金属板材，轴肩最底端压入金属板材表面设定下压深度后停止下压并保持，之后保持设定下压深度、以恒定进给速度进行焊接。该方法可使金属板材与树脂板材在焊接后不易分离，形成高强度焊接接头，焊接成本低，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN111976149A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010638552.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C65/06
Abstract: 本发明提供了一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、摩擦搭接焊接装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，摩擦搭接焊接装夹工序是指：将铝合金板材和ABS树脂板材搭接夹紧于焊具工作台夹具上；焊具为带有无针型焊接搅拌头的搅拌摩擦焊设备；摩擦搭接焊工序是指：启动焊具，调整焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于铝合金板材，无针型焊接搅拌头旋转压入铝合金板材，直至达到设定下压深度；之后无针型焊接搅拌头保持设定下压深度、在旋转状态下以恒定进给速度在铝合金板材表面焊接区移动。该方法可实现铝合金与ABS材料之间焊接，参数设定简单，操作便捷，焊接接头质量良好。
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公开(公告)号：CN111958979A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010638471.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C65/06 , B29C65/78 , B29C65/82 , B23K26/382
Abstract: 本发明提供了一种金属与热塑性树脂材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、激光加工工序、摩擦搭接焊前装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，激光加工工序是指：对金属板材表面进行激光加工处理，使金属板材表面产生周期性微孔；摩擦搭接焊工序是指：启动搅拌摩擦焊设备，调整搅拌摩擦焊设备的焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于金属板材，控制无针型焊接搅拌头旋转压入金属板材，轴肩最底端压入金属板材表面设定下压深度后停止下压并保持，之后保持设定下压深度、以恒定进给速度进行焊接。该方法可使金属板材与树脂板材在焊接后不易分离，形成高强度焊接接头，焊接成本低，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN109108941A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811040867.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种机器人底盘，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。本发明的机器人底盘结构简单、成本低廉，适用于各类型需要全场定位及视觉识别的机器人。
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公开(公告)号：CN208992700U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821470165.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人底盘，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。本实用新型的机器人底盘结构简单、成本低廉，适用于各类型需要全场定位及视觉识别的机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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