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公开(公告)号：CN118081715A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165421.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种扭簧连接的弹性驱动机构，包括固定组件，固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部；驱动组件，驱动组件包括固定在小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，柔顺组件包括扭簧、推动板以及第二转动连接部，推动板通过第二转动连接部与小腿固定部以第二轴心转动连接，第二转动连接部和小腿固定部之间设置有第二轴承，以实现转动连接，推动板安装在第二转动连接部上，扭簧的一端连接在驱动电机的输出端，扭簧的另一端连接推动板。本申请能够在机械上可以实现主动的柔顺驱动。
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公开(公告)号：CN117901065A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410013389.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块；第一铰链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副；第一传动组件和第二传动组件分别设置在自适应连接结构的前端和后端，以实现长度调节板和第三铰链板之间的力传递。本发明可以适应一定范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差，解决踝关节不能支撑外骨骼整体质量、无法传递力的问题。
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公开(公告)号：CN116570463A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310513951.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种变刚度辅助站立外骨骼机器人及其使用方法，变刚度辅助站立外骨骼机器人包括腿部连接单元、驱动单元，腿部连接单元包括大腿连接组件、小腿连接组件；驱动单元包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括柔顺部、输入部、输出部；其中，驱动单元与腿部连接单元之间设置有变刚度执行机构，变刚度执行机构能够调整对穿戴者膝关节补偿的刚度。本申请中，大腿连接组件、小腿连接组件分别固定于穿戴者的大腿与小腿，驱动单元为大腿连接组件、小腿连接组件的相对转动提供动力，且对穿戴者站立和就坐时膝关节缺失的力矩进行自适应补偿，并对刚度进行实时调节；在驱动单元提供转动力的过程中，弹性驱动机构以缓冲的形式形成柔顺驱动。
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公开(公告)号：CN110723946A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911155994.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 赵希望 , 王栋 , 吴元金 , 王超朋 , 蒋望涛 , 姜海强 , 刘石磊 , 刘大琳 , 朱俊峰 , 周睿 , 刘盛 , 陈晓成 , 李岩 , 马建 , 张文新 , 邓小知 , 陈文超 , 李治国 , 赵军喜 , 马国栋 , 李玉武 , 吕晓聪 , 周川川 , 朱行迁
IPC: C04B28/04 , C04B38/10 , C04B111/20 , C04B111/34 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒区工程的抗冻泡沫混凝土，由以下重量份原料组成：水泥1000份，砂1040～1400份，黄麻纤维1～10份，植物蛋白表面活性剂2.1～2.7份，硬脂酸钠4.0～5.6份，碳酸锂10～14份，羟基酸超塑化剂2.5～3.5份，矿渣灰200～400份，硅灰40～90份，水500～700份。该抗冻泡沫混凝土在冻融作用下抗剥离能力强，抗压强度高，且不易断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103360397A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292001.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D487/04 , C07D519/00 , H01L51/46
CPC classification number: Y02E10/549
Abstract: 本发明公开了二噻吩基吡咯并吡咯二酮-萘基共轭衍生物的制备方法及其作为光电转换活性层中小分子电子给体材料在有机本体异质结太阳能电池中的应用。本发明通过二噻吩基吡咯并吡咯二酮与萘基衍生物的偶联，使得所制备的材料具有良好的可见-近红外光的吸收性能、较高的空穴迁移率、溶解性和光电转换效率。本发明的制备方法通过Suzuki偶联等反应得到目标产物。本发明的合成方法简单、结构明确、易于提纯，在简单分子中实现了较高的光电转换性能，在低成本有机太阳能电池的应用上具有潜在应用前景。
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公开(公告)号：CN110803905A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911148931.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 赵希望 , 吴元金 , 刘石磊 , 姜海强 , 蒋望涛 , 周睿 , 刘大琳 , 李岩 , 朱俊峰 , 刘盛 , 陈晓成 , 马建 , 邓小知 , 陈文超 , 张文新 , 李治国 , 赵军喜 , 王超朋 , 王栋 , 马国栋 , 李玉武 , 吕晓聪 , 朱行迁 , 周川川
IPC: C04B28/06 , C04B38/02 , C04B38/10 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒区隧道的轻质混凝土，由以下重量份数的原料制备而成：普通硅酸盐水泥1000份、硅粉90～110份、高铝水泥50～70份、乙烯-醋酸乙烯脂40～60份、减水剂1.0～2.4份、聚丙烯纤维0.5～1.5份、可发性聚苯乙烯粉20～40份、发泡剂2～20份、水300～400份。该新型轻质混凝土强度高、保温性能好、抗冻能力强。
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公开(公告)号：CN221953320U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420281441.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性驱动机构及应用其的外骨骼，其中，弹性驱动机构包括固定组件，固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部，大腿固定部与小腿固定部以第一轴心转动连接；驱动组件，驱动组件包括固定在小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，柔顺组件包括扭簧和推动板，推动板直接或间接与小腿固定部以第二轴心转动连接，扭簧的一端连接在驱动电机的输出端，扭簧的另一端连接推动板，推动板设置在小腿固定部的移动轨迹上，以使推动板能够贴靠在大腿固定部，从而对大腿固定部施加力矩。本申请能在机械上可以实现主动的柔顺驱动。
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公开(公告)号：CN221716969U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420020327.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块，其中，自适应调节模块包括第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件，第一铰链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副，第一转动副、第二转动副以及第三转动副构成了小腿连接模块和脚部连接模块之间的自适应连接结构。本实用新型可以适应一定范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差。
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公开(公告)号：CN219904571U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321193126.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。
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