-
公开(公告)号：CN117653520A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311503933.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种防摔拐杖及其使用方法，防摔拐杖包括用于支撑人体的支撑机构、设置于支撑机构的底部的运动机构以及控制机构，运动机构包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及包覆于上述三个传动轮外周的履带，第一传动轮与第二传动轮沿履带的行进方向依次间隔设置，机架包括具有第一端和第二端的第一转动部，第一端可转动连接于第一传动轮或第二传动轮，第二端连接于第三传动轮，控制机构用于控制第一端沿第一传动轮的周向转动，以调节第三传动轮沿支撑机构的高度方向上相对第一传动轮的距离，同时控制第一传动轮或第二传动轮沿履带的行进方向相互靠近或远离，以改变履带与地面的接触面积。从而能适应不同地形，有效防止用户摔倒。
-
公开(公告)号：CN118081715A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165421.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种扭簧连接的弹性驱动机构，包括固定组件，固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部；驱动组件，驱动组件包括固定在小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，柔顺组件包括扭簧、推动板以及第二转动连接部，推动板通过第二转动连接部与小腿固定部以第二轴心转动连接，第二转动连接部和小腿固定部之间设置有第二轴承，以实现转动连接，推动板安装在第二转动连接部上，扭簧的一端连接在驱动电机的输出端，扭簧的另一端连接推动板。本申请能够在机械上可以实现主动的柔顺驱动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901065A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410013389.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块；第一铰链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副；第一传动组件和第二传动组件分别设置在自适应连接结构的前端和后端，以实现长度调节板和第三铰链板之间的力传递。本发明可以适应一定范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差，解决踝关节不能支撑外骨骼整体质量、无法传递力的问题。
-
公开(公告)号：CN116570463A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310513951.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种变刚度辅助站立外骨骼机器人及其使用方法，变刚度辅助站立外骨骼机器人包括腿部连接单元、驱动单元，腿部连接单元包括大腿连接组件、小腿连接组件；驱动单元包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括柔顺部、输入部、输出部；其中，驱动单元与腿部连接单元之间设置有变刚度执行机构，变刚度执行机构能够调整对穿戴者膝关节补偿的刚度。本申请中，大腿连接组件、小腿连接组件分别固定于穿戴者的大腿与小腿，驱动单元为大腿连接组件、小腿连接组件的相对转动提供动力，且对穿戴者站立和就坐时膝关节缺失的力矩进行自适应补偿，并对刚度进行实时调节；在驱动单元提供转动力的过程中，弹性驱动机构以缓冲的形式形成柔顺驱动。
-
公开(公告)号：CN221953320U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420281441.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性驱动机构及应用其的外骨骼，其中，弹性驱动机构包括固定组件，固定组件包括用于与外骨骼的小腿连接组件进行固定的小腿固定部；输出组件，输出组件包括用于与外骨骼的大腿连接组件进行固定的大腿固定部，大腿固定部与小腿固定部以第一轴心转动连接；驱动组件，驱动组件包括固定在小腿固定部的驱动电机；以及柔顺组件，柔顺组件包括扭簧和推动板，推动板直接或间接与小腿固定部以第二轴心转动连接，扭簧的一端连接在驱动电机的输出端，扭簧的另一端连接推动板，推动板设置在小腿固定部的移动轨迹上，以使推动板能够贴靠在大腿固定部，从而对大腿固定部施加力矩。本申请能在机械上可以实现主动的柔顺驱动。
-
公开(公告)号：CN221716969U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420020327.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块，其中，自适应调节模块包括第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件，第一铰链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副，第一转动副、第二转动副以及第三转动副构成了小腿连接模块和脚部连接模块之间的自适应连接结构。本实用新型可以适应一定范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差。
-
公开(公告)号：CN219911639U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321092700.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16F15/123 , F16H57/00
Abstract: 本申请公开了一种弹性驱动机构，弹性驱动机构包括输入部、输出部、柔顺部，输入部与驱动装置连接；输出部与执行机构连接，输出部与输入部转动连接，输出部与输入部之间设置有限位结构；柔顺部设置于输出部与输入部之间，所述柔顺部用于缓冲输入部传递给输出部的转动力。本申请中，在转动力的传递过程中，输入部与输出部发生相对转动，柔顺部在一定程度上抵抗转动力的传递，从而提供缓冲，实现柔顺驱动；当输入部与输出部之间得到充分的缓冲后，限位结构能够限定输入部与输出部之间的相对转动，保证转动力输出的有效性，形成位置控制；同时，当压簧出现异常状态时，限位结构仍能够以位置控制维持系统中转动力的传递，保证系统的正常运行。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.027 seconds)
