公开(公告)号：CN219904571U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321193126.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 蓝宇 ,  陈熹 ,  徐忠阳 ,  冯毅 ,  邓智威 ,  潘柏儒 ,  安泽杨 ,  周睿 ,  黄仲谦 ,  唐骏楠 ,  汤伟谦 ,  罗瑞祺 ,  李俊洋

IPC: B62D57/032 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。