公开(公告)号：CN115257503A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211121083.0

申请日：2022-09-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘畅 ,  孙嘉陶 ,  吴宏武 ,  蓝宇 ,  王智诚 ,  张深

IPC: B60P1/16

Abstract: 本发明公开一种运输车辆防倾翻装置，包括：多个万向节，间隔设置于车辆一端，用于连接车厢与底板，万向节设有第一固定座、第二固定座、第一旋转件、第二旋转件、第一转动轴、第二转动轴和连接杆，连接杆设有第一摆臂和第二摆臂，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂连接，第一固定座与车厢和第一旋转件连接，第二固定座与底板和第二旋转件连接；至少二转换机构，设置于车辆另一端，用于连接车厢与车架，车架与底板连接并设有固定部，转换机构设有液压杆、连接座和第三转动轴，第三转动轴与连接座和固定部连接，液压杆与连接座和车厢连接。多个万向节和转换机构形成运输车辆防倾翻装置，结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN219904571U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321193126.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 蓝宇 ,  陈熹 ,  徐忠阳 ,  冯毅 ,  邓智威 ,  潘柏儒 ,  安泽杨 ,  周睿 ,  黄仲谦 ,  唐骏楠 ,  汤伟谦 ,  罗瑞祺 ,  李俊洋

IPC: B62D57/032 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处，以实现在复杂地形条件下的多种作业需求，拥有极其广泛的应用场景。

公开(公告)号：CN218367540U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222450250.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘畅 ,  孙嘉陶 ,  吴宏武 ,  蓝宇 ,  王智诚 ,  张深

IPC: B60P1/16

Abstract: 本实用新型公开一种运输车辆防倾翻装置，包括：多个万向节间隔设置于车辆一端，用于连接车厢与底板，万向节设有第一固定座、第二固定座、第一旋转件、第二旋转件、第一转动轴、第二转动轴和连接杆，连接杆设有第一摆臂和第二摆臂，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂连接，第一固定座与车厢和第一旋转件连接，第二固定座与底板和第二旋转件连接；至少二转换机构设置于车辆另一端，用于连接车厢与车架，车架与底板连接并设有固定部，转换机构设有液压杆、连接座和第三转动轴，第三转动轴与连接座和固定部连接，液压杆与连接座和车厢连接。多个万向节和转换机构形成运输车辆防倾翻装置，结构简单，操作方便。