-
公开(公告)号：CN117011584A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310679670.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种测量甘蔗机械收获含杂率的方法，包括：1)获取蔗段图像并进行数据增强得到图像数据集，将图像数据集划分为训练集和测试集，对训练集进行处理，包括标注并为蔗段绘制边界框；2)将处理后的训练集输入改进YOLOv5模型进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；3)用训练好的改进YOLOv5模型对测试集中蔗段进行精准识别和计数，得到蔗段数量；4)根据得到的蔗段数量计算整车甘蔗的含杂率。本发明能够提高测杂的准确性，检测速度快、效率高且成本低，具有良好的可推广性和适用性。
-
公开(公告)号：CN114743104A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210393815.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式甘蔗田间测产系统，包括：边缘计算设备、便携式显示屏、双目摄像头、第一便携供电电源、第二便携供电电源、蓝牙操控键盘、图像输入模块、图像处理模块和图像识别模块；双目摄像头、第一便携供电电源、便携显示屏、蓝牙操控键盘均与边缘计算设备连接，第二便携供电电源与便携显示屏相连接；图像输入模块采集甘蔗的图像和视频，图像处理模块对图像和视频进行分析处理，图像识别模块负责对图像处理模块处理后的图像和视频进行多尺度测量，实现甘蔗产量测量。本发明可取代传统的人工产量测量方式，改善农工田间实时产量测量情况，提高工作效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114495033A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN109931902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910206221.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统，包括拉压力传感器、单片机、前连接板、后连接板、蜂鸣器、数模转换电路、ZigBee模块、深松铲和方管固定夹；前连接板与深松铲在深松切削方向为刚性连接，后连接板与深松铲螺栓连接，深松铲与后连接板存在一个转动自由度；拉压力传感器装在前连接板和后连接板之间，前连接板随深松铲转动会压迫拉压力传感器，使拉压力传感器输出模拟电信号，通过数模转换电路转换为数字信号传给单片机；方管固定夹焊接在后连接板上；蜂鸣器与单片机连接，单片机与Zigbee模块进行串口通讯。本发明实现了对土壤深松深度的自动分析计算，节省了人力，且提高了监测结果的准确度。
-
公开(公告)号：CN105104337A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510501363.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种通过液体压力控制喷施浓度的混药喷头，包括喷头主体、针阀、针阀座、喷头前盖以及喷头后盖；所述针阀与针阀座之间形成有锥形密封部，该锥形密封部前方具有前原液通道、后方具有后原液通道；所述喷头前盖与针阀座之间形成有与前原液通道连通的混药室；喷头主体上设有与后原液通道连通原液孔；喷头主体的后端设有压力室，针阀的后端设有活塞，该活塞匹配于压力室内，所述喷头主体上设有与压力室连通的压力孔；所述针阀的后端还设有弹簧；所述喷头主体上设有进水孔，所述针阀座上设有连通进水孔和混药室的进水通道。该混药喷头能够在作业时自动完成混药，并且能够控制药液浓度，达到精细农业方式下的因地制宜、精准喷施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102246635B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
-
公开(公告)号：CN102246635A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
-
公开(公告)号：CN101554112A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910039337.2
申请日：2009-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗切割装置，包括左、右两组双螺旋刀具(10、11)，其特征在于两组双螺旋刀具(10、11)均包括刀盘(2)、割刀(3)、两条螺旋圆钢(4、7)、旋转轴套(5)和齿轮箱(9)，旋转轴套(5)一端与刀盘(2)连接，另一端与齿轮箱(9)连接，所述割刀(3)安装在刀盘(2)的圆周面上，所述两条螺旋圆钢(4、7)的一端固定在刀盘(2)上，另一端与旋转轴套(5)固定连接；本发明集切断、提升、输送于一体；本发明能保持现有双圆盘切割器喂入能力的同时，具有很强的向后输送能力，有效地解决了机械化收获过程中切割时产生的甘蔗堵塞和损伤问题。
-
公开(公告)号：CN114027006B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111387828.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗自动平插移栽装置，包括机架、链轮输送机构、曲柄摇杆机构、取苗夹、第一电机和第二电机，所述链轮输送机构、曲柄摇杆机构、第一电机和第二电机分别设于机架上，且链轮输送机构位于曲柄摇杆机构的上方，所述链轮输送机构与第一电机的动力输出端连接，其链条输送带上设有用于固定钵体苗的苗盘，所述取苗夹与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构与第二电机的动力输出端连接。本发明能够有效解决平插移栽钵体苗劳动强度大、效率低、产量低的问题。
-
公开(公告)号：CN111165095B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.059 seconds)
