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公开(公告)号：CN108279194B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810001782.9
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度检测装置及检测方法，所述装置包括雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器以及控制模块；所述雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路和电压传感器依次连接，所述控制模块分别与雾滴采集器、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器连接。本发明结构合理，使用方便，具有减轻喷雾作业中环境污染问题、优化喷雾结构等优点，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，弥补了现有雾滴浓度检测技术的空白。
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公开(公告)号：CN109407112A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN108293967A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN107943127A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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公开(公告)号：CN106625593A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159069.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可移动试验平台及控制方法，所述平台包括第一可移动底座托架、第二可移动底座托架、第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台和控制系统；第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的底端分别与第一可移动底座托架、第二可移动底座托架固定连接，水平同步带滑台模组的两端分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组的第一滑台固定连接，电动旋转台设置在水平同步带滑台模组的第二滑台上；控制系统分别与第一垂直同步带滑台模组、第二垂直同步带滑台模组、水平同步带滑台模组、电动旋转台连接。本发明可以实现传感设备的高度调节、水平运动控制和角度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107853271B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108303043A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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公开(公告)号：CN108279194A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810001782.9
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/06
CPC classification number: G01N15/0656
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度检测装置及检测方法，所述装置包括雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器以及控制模块；所述雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路和电压传感器依次连接，所述控制模块分别与雾滴采集器、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器连接。本发明结构合理，使用方便，具有减轻喷雾作业中环境污染问题、优化喷雾结构等优点，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，弥补了现有雾滴浓度检测技术的空白。
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公开(公告)号：CN106922640A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710216513.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0032 , G05D11/13
Abstract: 本发明涉及一种基于管道喷雾的在线混药装置，其包括药箱、水流量传感器、药液流量传感器、控制器、电磁计量泵、混药器、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、信号调理电路C1、信号调理电路C2及信号调理电路C3；水流管道、单向阀Ⅰ、水流量传感器、混药器依次通过软管相连接，药箱、电磁计量泵、单向阀Ⅱ、药液流量传感器、混药器依次通过软管相连接，混药器的混合液出口与外部喷枪相连接；水流量传感器通过信号调理电路C1与控制器相连接，药液流量传感器通过信号调理电路C2与控制器相连接，控制器还通过信号调理电路C3与电磁计量泵相连接。本发明实现水和药液在线混合及对混药浓度的精确控制，减少山地果园管道喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，增加工作人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN108293967B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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