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公开(公告)号：CN107853271A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107741716A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711114594.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种液肥变量深施控制系统及控制方法，所述系统包括单片机、RS485通信接口、第一ADC调理电路、第二ADC调理电路以及第三ADC调理电路；所述单片机通过RS485通信接口与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机用于控制水泵转速，水泵的出水口通过管道分别与压力传感器、流量计连接，压力传感器用于检测管道中液肥的压力，流量计用于检测水泵出水口的液肥流量；所述第一ADC调理电路的输入端与流量计连接，输出端与单片机连接；所述第二ADC调理电路的输入端与压力传感器，输出端与单片机连接；所述第三ADC调理电路的输入端与液位变送器连接，输出端与单片机连接。本发明可以实时变量调节液肥流量，提高施肥效果，具有操作方便、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN107272759A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN105325106B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510772683.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的液肥注射针头及其操作方法与应用，所述液肥注射针头从上到下依次包括针尖腔体、针体腔体和针头针管连接部件；所述针体腔体包括针体外壳，位于针体外壳上的注射孔，以及位于针体外壳内的弹性部件、针头活塞、活塞连杆、第一阀门连杆、第二阀门连杆、注射孔阀门、连杆限位杆、连杆限位块和活塞限位块；所述弹性部件位于针体腔体的顶部，其后与针头活塞相连接；所述针头活塞与位于其后的活塞连杆一端相连接，所述活塞限位块为两个，位于针体腔体内壁上，且位于针头活塞的后方；本发明结构简单、制造成本低廉，液肥注射针头所用部件均为通用部件，没有复杂、特殊的结构，为技术的转化、推广及应用降低了门槛。
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公开(公告)号：CN109725655A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403577A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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公开(公告)号：CN105325106A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510772683.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C23/026
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的液肥注射针头及其实现方法与应用，所述液肥注射针头从上到下依次包括针尖腔体、针体腔体和针头针管连接部件；所述针体腔体包括针体外壳，位于针体外壳上的注射孔，以及位于针体外壳内的弹性部件、针头活塞、活塞连杆、第一阀门连杆、第二阀门连杆、注射孔阀门、连杆限位杆、连杆限位块和活塞限位块；所述弹性部件位于针体腔体的顶部，其后与针头活塞相连接；所述针头活塞与位于其后的活塞连杆一端相连接，所述活塞限位块为两个，位于针体腔体内壁上，且位于针头活塞的后方；本发明结构简单、制造成本低廉，液肥注射针头所用部件均为通用部件，没有复杂、特殊的结构，为技术的转化、推广及应用降低了门槛。
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公开(公告)号：CN109407112B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/894 , G01B11/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN109725655B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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公开(公告)号：CN107272759B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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