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公开(公告)号：CN116824448A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310754818.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像数据采集处理技术领域，公开了一种基于关键点骨架和运动轨迹的猪只跛脚分级方法及系统，包括以下具体步骤：S1、获取猪只活动视频；S2、将猪只活动视频剪辑成样本视频；对样本视频中的每一帧进行目标检测和关键点识别；S3、将识别到的关键点连接成骨架图；组成时空骨架；将目标检测得到的猪目标框中心坐标作为猪的位置，生成该猪的运动轨迹；S4、通过ST‑GCN识别模型提取猪的时空骨架的特征；通过LSTM识别模型捕捉猪的运动轨迹的特征；融合时空骨架的特征和运动轨迹的特征，根据设定的猪的跛脚等级，分类猪只跛脚等级。本发明解决现有技术未能全面考虑猪只行走过程中全身的动态变化的问题，且具有搜索能力强、收敛速度高的特点。
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公开(公告)号：CN116311502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310107491.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧业信息技术领域，公开了一种基于目标跟踪的猪只行为节律分析方法及系统，包括以下步骤：S1.采集猪栏内所有猪只的视频信息；S2.训练猪只检测模型，根据视频信息，进行猪只检测；S3.通过多目标跟踪算法，结合猪只检测模型检测结果，对猪只进行多目标跟踪，获得猪只位置变化轨迹；S4.根据猪只位置变化轨迹，对猪只进行简单行为以及复杂行为的识别；S5.分析所有种猪个体简单行为和复杂行为一天内的变化规律，进一步分析猪只行为节律分析，判断猪只健康状态信息；本发明解决了现有种猪行为节律分析技术依赖人工判断的问题，提供了一种不依赖人工的基于目标跟踪的猪只行为节律分析方法及系统，其具有安全稳定，准确可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116034904B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号：CN116358707A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274041.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01K11/00 , G06V40/10 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置，属于仔猪温度监测技术领域，该方法包括采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。本发明解决了现有仔猪温度监测预警方法无法有效区分猪只以及无法定位死亡猪只的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771153A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN116034904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号：CN115771153B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN107741716A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711114594.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种液肥变量深施控制系统及控制方法，所述系统包括单片机、RS485通信接口、第一ADC调理电路、第二ADC调理电路以及第三ADC调理电路；所述单片机通过RS485通信接口与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机用于控制水泵转速，水泵的出水口通过管道分别与压力传感器、流量计连接，压力传感器用于检测管道中液肥的压力，流量计用于检测水泵出水口的液肥流量；所述第一ADC调理电路的输入端与流量计连接，输出端与单片机连接；所述第二ADC调理电路的输入端与压力传感器，输出端与单片机连接；所述第三ADC调理电路的输入端与液位变送器连接，输出端与单片机连接。本发明可以实时变量调节液肥流量，提高施肥效果，具有操作方便、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN207541449U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721506060.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种液肥变量深施控制系统，所述系统包括单片机、RS485通信接口、第一ADC调理电路、第二ADC调理电路以及第三ADC调理电路；所述单片机通过RS485通信接口与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机用于控制水泵转速，水泵的出水口通过管道分别与压力传感器、流量计连接，压力传感器用于检测管道中液肥的压力，流量计用于检测水泵出水口的液肥流量；所述第一ADC调理电路的输入端与流量计连接，输出端与单片机连接；所述第二ADC调理电路的输入端与压力传感器，输出端与单片机连接；所述第三ADC调理电路的输入端与液位变送器连接，输出端与单片机连接。本实用新型可以实时变量调节液肥流量，提高施肥效果，具有操作方便、工作稳定的特点。
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