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公开(公告)号：CN119229530A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288008.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种母猪挤压仔猪事件的自动检测分析方法，包括：获取哺乳母猪及仔猪共同生活的视频数据作为初始数据集；基于初始数据集识别得到所有视频帧的仔猪掩膜轮廓、母猪姿态、母猪掩膜轮廓及关键点；基于母猪姿态筛选初始数据集，得到基本数据集；基于基本数据集及对应的母猪掩膜轮廓和关键点得到不同的致命区域；基于致命区域确定最终致命区域；基于基本数据集和仔猪掩膜轮廓在最终致命区域内追踪仔猪，得到追踪结果；基于追踪结果得到被挤压仔猪数量。能够精确定位母猪挤压仔猪的致命区域进而检测母猪挤压仔猪的数量。
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公开(公告)号：CN109711389B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910041539.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN和HMM的哺乳母猪姿态转换识别方法，步骤为：1.深度图像质量增强；2.用改进Faster R‑CNN识别母猪姿态，以每帧概率最大的姿态作为姿态序列；并将概率最大的前5个检测框作为候选区域；3.用长度为5的中值滤波修正姿态序列分类错误；用视频段姿态转换次数检测疑似转换片段；在疑似转换片段中，用维特比算法根据候选区域构建母猪定位管道；4.在定位管道中，用最大类间方差法分割各帧母猪，计算母猪身体各部分高度，形成高度序列；5.将高度序列输入HMM模型，将疑似转换片段分为姿态转换与未转换片段；对单一姿态片段和姿态转换片段分类，获得识别结果。本发明能在光线变化及夜间场景下，自动母猪姿态转换识别，为高危行为识别打下基础。
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公开(公告)号：CN111507967B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010306354.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种自然果园场景下的芒果高精度检测方法，包括：建立自然场景下的芒果数据库；构建基于Mask Scoring R‑CNN的初步网络结构；在ROI Align层后增加一个并行训练的BoxIOU分支，为RPN输出的候选框预测IOU得分；测试阶段BoxIOU分支预测的IOU得分与相应的分类置信度进行耦合，再将耦合后的分值替代原本的分类置信度作为后处理阶段的非极大抑制的排列依据；利用训练后的BoxIOU MangoNet进行芒果果实的检测和分割。该方法为果实目标筛选出定位更准确的检测框，简单有效，能够解决自然果园场景下受复杂环境干扰的检测分割难题。
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公开(公告)号：CN115661713A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211358233.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于自注意力时空特征融合的吮乳仔猪计数方法，包括：利用CenterNet检测视频帧中侧卧母猪，以获取视频帧吮乳仔猪关键帧和感兴趣区域，克服非吮乳仔猪运动对感兴趣区域时空特征提取的干扰；将时空双流卷积网络提取关键帧视频片段的时空特征转化为时空特征向量，输入时域、空间和融合Transformer，获得自注意力矩阵，自注意力矩阵与融合的时空特征进行元素积获得自注意力时空特征图；自注意力时空特征图输入吮乳仔猪数量回归分支完成吮乳仔猪计数。本发明充分利用了基于时空双模态数据特征的多路Transformer自注意力，提取自注意力时空特征图，实现了直接高效的吮乳仔猪计数。
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公开(公告)号：CN109492535B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811186647.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法,包括步骤：1)采集哺乳期母猪和仔猪的俯视视频段；2)基于光流特征，计算运动像素强度、占空比和聚集度等时空特征，提取时间序列关键帧；3)利用DeepLab卷积网络分割出关键帧中母猪和仔猪，根据形状匹配算法自动定位哺乳感兴趣区域，获得时空感兴趣区域；4)在时空感兴趣区域中设置识别单元，提取仔猪运动特征，包括仔猪运动分布指数特征和基于母猪腹线的法线方向光流的仔猪吸吮运动特征；5)将仔猪运动特征输入SVM分类模型，实现母猪哺乳行为自动识别。本发明利用了哺乳行为中母猪和仔猪的时空运动信息，识别猪场环境下的母猪哺乳行为，从而解决了猪场人工监测难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105828345B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN109492535A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811186647.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法,包括步骤：1)采集哺乳期母猪和仔猪的俯视视频段；2)基于光流特征，计算运动像素强度、占空比和聚集度等时空特征，提取时间序列关键帧；3)利用DeepLab卷积网络分割出关键帧中母猪和仔猪，根据形状匹配算法自动定位哺乳感兴趣区域，获得时空感兴趣区域；4)在时空感兴趣区域中设置识别单元，提取仔猪运动特征，包括仔猪运动分布指数特征和基于母猪腹线的法线方向光流的仔猪吸吮运动特征；5)将仔猪运动特征输入SVM分类模型，实现母猪哺乳行为自动识别。本发明利用了哺乳行为中母猪和仔猪的时空运动信息，识别猪场环境下的母猪哺乳行为，从而解决了猪场人工监测难的问题。
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公开(公告)号：CN109258601A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
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公开(公告)号：CN118378738A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410365669.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种母猪挤压仔猪事件预测方法、可读介质和电子设备，其中方法包括：采集预设时间段内的母仔猪相关数据；并根据母仔猪相关数据，构建母仔猪的行为语料事件链、稳定语料事件链和目标语料事件链；基于行为语料事件链、稳定语料事件链和目标语料事件链，结合自适应自注意力时间节点部署和自适应邻接矩阵，构建基于母仔猪的有向事件演化图；根据有向事件演化图，获得当前时刻仔猪受压事件初判概率值；基于当前时刻仔猪受压事件初判概率值，结合目标语料事件链，获得当前时刻仔猪受压事件最终概率值。该方法基于母仔猪相关数据构建有向事件演化图，充分发掘了母仔猪事件之间的关系，提高了仔猪受压事件预测精度。
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