公开(公告)号：CN212093280U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201922426269.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈燕 ,  李嘉威 ,  曾泽钦 ,  徐东风 ,  邹湘军 ,  王红军 ,  李承恩 ,  黄钊丰 ,  何建华 ,  容秀婵 ,  邓通 ,  周浩 ,  彭舟 ,  吴锦龙

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。

公开(公告)号：CN206940358U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720412775.9

申请日：2017-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈燕 ,  李嘉威 ,  王佳盛 ,  蒋志林 ,  刘威威 ,  魏永超 ,  杨一帆 ,  张锐 ,  李耀辉 ,  张宇斌 ,  徐东风

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/16 ,  B66F9/20 ,  B66F7/06

Abstract: 本实用新型公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架左右两侧上方设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本实用新型可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206331502U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621464907.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈燕 ,  蒋志林 ,  李嘉威 ,  王佳盛 ,  聂宇平 ,  梁泽建 ,  麦梓健 ,  莫凯伦 ,  丁树坚 ,  刘威威 ,  徐东风

IPC: G07D3/16 ,  G07D3/14 ,  G07D3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本实用新型设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。